遗忘海岸

dyn_threshold

摘要： //采用系统自带图片 read_image (Image, 'particle') *获取图像 dev_display (Image) *显示图像 threshold (Image, Large, 110, 255) *灰度阈值分割图像 dilation_circle (Large, LargeDi 阅读全文

posted @ 2021-08-10 08:23 遗忘海岸阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

模板匹配加测量Demo

摘要： * This example program shows the use of pattern matching with shape models* to locate an object. Furthermore, it shows how to use the detected positio 阅读全文

posted @ 2021-08-06 15:54 遗忘海岸阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ToString 格式

摘要： C#.ToString()格式大全 stringstr1=string.Format("{0:N1}",56789); //result: 56,789.0stringstr2=string.Format("{0:N2}",56789); //result: 56,789.00stringstr3= 阅读全文

posted @ 2021-07-31 08:39 遗忘海岸阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

S7-200 运动控制

摘要：电机 42电机(42BYGH34-401A)，最高速度居然是300 每分钟，卖家说的，测试A+,A-时，将2根线短接，转动电机时会有明显的滞涩感，B+,B-一样, 编码器 HN3806-AB-600N ，有AB两相接24V电源，A,B两相直接连PLC I0.6,I0.7 ,这里使用PLC的向导，启阅读全文

posted @ 2021-07-23 10:53 遗忘海岸阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑

环形图片识别

摘要： read_image (Image, 'q') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) scale_image (GrayImage, ImageScaled, 4.55357, -109) binary_threshold (ImageScaled, Region, 'ma 阅读全文

posted @ 2021-07-17 15:00 遗忘海岸阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点文字识别

摘要：图片预处理目标区域定位（一般固定的方式可以用工具画出大致区域）灰度化文字矫正（放射变换）二值化膨胀腐蚀等，断开联通区域，如果没有很好的把每个字符分开，考虑Shape_Trans转换成矩形，再分割矩形分割后的区域s与二值化后的区域求交，结果集一般就是一个一个字符了然后将区域与图片（白阅读全文

posted @ 2021-07-16 10:21 遗忘海岸阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑

中文识别

摘要： read_image (Image, '中文.png') binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold) dilation_circle (Region, RegionDilation, 1) c 阅读全文

posted @ 2021-07-15 17:27 遗忘海岸阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TcpClient

摘要： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Net.Sockets; using System.Threading; using System.D 阅读全文

posted @ 2021-07-07 08:06 遗忘海岸阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

文字识别

摘要： read_image (Image, 'TestLbl') gen_rectangle1 (ROI_0, 1302.32, 1443.87, 1348.68, 1671.23) reduce_domain (Image, ROI_0, ImageReduced) scale_image (Image 阅读全文

posted @ 2021-07-05 15:03 遗忘海岸阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑

halcon17.12 win7 64深度学框架搭建

摘要： https://blog.csdn.net/zyb418/article/details/87937920?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source= 阅读全文

posted @ 2021-07-03 11:33 遗忘海岸阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑

halcon多个形状模板匹配

摘要： * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, ' 阅读全文

posted @ 2021-07-02 15:34 遗忘海岸阅读(391) 评论(0) 推荐(0) 编辑

halcon 瓶盖定位

摘要： open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'c42f90f5f892_Hikvision_MVCA06010GC', 0, -1, 阅读全文

posted @ 2021-06-23 14:18 遗忘海岸阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

halcol9点标定

摘要： * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need 阅读全文

posted @ 2021-06-23 11:32 遗忘海岸阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一个机械臂的正逆解

摘要：机械臂样子是这样的建模上面是两边同时取平方后，将C12,S123 的平方项消掉，然后采用二角和差公式（12与3）将1,2角消掉，留下theta3, 这里需要对theta1的0-180度每1度做一次运算对于theta2，将方程Z=.....采用统一的二角和差化解后得到类似上面的方程实际的机械阅读全文

posted @ 2021-06-15 09:06 遗忘海岸阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab robot-9.10(rvctools) 建模与正逆解

摘要：对应建模随便输入点参数（Link）然后对照图片看效果，进行调整，。。。 ikine必需针对6轴的，所以后面3个轴参数都设置成了0 clear; clc; close %建立机器人模型 % theta d a alpha offset SL1=Link('a', 0.1, 'd',0, 'alpha' 阅读全文

posted @ 2021-06-11 10:57 遗忘海岸阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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