Matlab robot-9.10(rvctools) 建模与正逆解
摘要：
对应建模随便输入点参数（Link）然后对照图片看效果，进行调整，。。。 ikine必需针对6轴的，所以后面3个轴参数都设置成了0 clear; clc; close %建立机器人模型 % theta d a alpha offset SL1=Link('a', 0.1, 'd',0, 'alpha' 阅读全文
posted @ 2021-06-11 10:57 遗忘海岸 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑