halcon 瓶盖定位
摘要：open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'c42f90f5f892_Hikvision_MVCA06010GC', 0, -1,
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posted @ 2021-06-23 14:18
06 2021 档案
halcol9点标定
摘要：* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need
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posted @ 2021-06-23 11:32
一个机械臂的正逆解
摘要：机械臂样子是这样的 建模 上面是两边同时取平方后，将C12,S123 的平方项消掉，然后 采用二角和差公式（12与3）将1,2角消掉，留下theta3, 这里需要对theta1的0-180度每1度做一次运算 对于theta2，将方程Z=.....采用统一的二角和差化解后得到类似上面的方程 实际的机械
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posted @ 2021-06-15 09:06
Matlab robot-9.10(rvctools) 建模与正逆解
摘要：对应建模随便输入点参数（Link）然后对照图片看效果，进行调整，。。。 ikine必需针对6轴的，所以后面3个轴参数都设置成了0 clear; clc; close %建立机器人模型 % theta d a alpha offset SL1=Link('a', 0.1, 'd',0, 'alpha'
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posted @ 2021-06-11 10:57
16路舵机控制器USB访问
摘要：16路舵机控制器USB访问 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq;
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posted @ 2021-06-02 16:30
