遗忘海岸

摘要：using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System. 阅读全文

摘要：Body Frame 方向向量采用单位向量， X_A=[1 0 0]' ,Y_A=[0 1 0]', Z_A=[0 0 1]' 旋转矩阵的几点注意: 对角线上多是cos ,cos不分正负， 角度取-theta后，就变成原来的反矩阵，由于旋转矩阵是正交矩阵，所以其反矩阵也是 转置矩阵。 对A 对 B的 阅读全文