遗忘海岸

江湖程序员 -Feiph(LM战士)

导航

05 2021 档案

C#二维码识别
摘要:using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System. 阅读全文

posted @ 2021-05-21 13:49 遗忘海岸 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)

运动描述
摘要:Body Frame 方向向量采用单位向量, X_A=[1 0 0]' ,Y_A=[0 1 0]', Z_A=[0 0 1]' 旋转矩阵的几点注意: 对角线上多是cos ,cos不分正负, 角度取-theta后,就变成原来的反矩阵,由于旋转矩阵是正交矩阵,所以其反矩阵也是 转置矩阵。 对A 对 B的 阅读全文

posted @ 2021-05-19 08:39 遗忘海岸 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)