关于飞行器姿态计算
摘要：
首先Y, P, R 操作，对应的原点在这个模型中是不变的，别考虑飞机是飞机的，那样很崩溃。 偏航后做俯仰再做翻滚，那么其质点（原点）的坐标还是原点，我们取这些操作前的坐标FLT(原 e1,e2,e3)，并取飞机外表面上的一点（曲面上的一点，别考虑整个飞机的转动，那样同意崩溃） 跟原点连线，这个连线对 阅读全文
posted @ 2018-01-23 16:19 遗忘海岸 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年1月23日 #