关于飞行器姿态计算
摘要:
首先Y, P, R 操作,对应的原点在这个模型中是不变的,别考虑飞机是飞机的,那样很崩溃。 偏航后做俯仰再做翻滚,那么其质点(原点)的坐标还是原点,我们取这些操作前的坐标FLT(原 e1,e2,e3),并取飞机外表面上的一点(曲面上的一点,别考虑整个飞机的转动,那样同意崩溃) 跟原点连线,这个连线对 阅读全文
posted @ 2018-01-23 16:19 遗忘海岸 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑