遗忘海岸

摘要：由上面可进一步推到出A*A是随机矩阵看成(A a1,A a2...A an) 所以A^m依然是随机矩阵。 阅读全文

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摘要：首先Y, P, R 操作，对应的原点在这个模型中是不变的，别考虑飞机是飞机的，那样很崩溃。 偏航后做俯仰再做翻滚，那么其质点（原点）的坐标还是原点，我们取这些操作前的坐标FLT(原 e1,e2,e3)，并取飞机外表面上的一点（曲面上的一点，别考虑整个飞机的转动，那样同意崩溃） 跟原点连线，这个连线对 阅读全文

摘要：由于A' 与A 的秩相同 dim(A' A )=min(dim(A'),dim(A))=dim(A')=dim(A)根据零度秩理论， dim(N(A'A))= A'A 的列数- dim(A'A) 阅读全文

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摘要：注意如果A各列线性无关那么b=c,反之b!=c, 针对最小二乘中的 p=A * roof_x A' ( b-p)=0 => A'b =A' p 如果 两边同乘以A ， A A' b =AA'p ，AA'是一个m x m的矩阵，其各列不一定线性无关（方阵不一定是非奇异的），所以无推出 b=p, 但是如 阅读全文

摘要：U1的列向量是规范正交的,那么 U1 U1' 是R^m空间向量到Span(U1} 空间的投影矩阵， 参考5.5.9 推论 阅读全文