遗忘海岸

江湖程序员 -Feiph(LM战士)

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01 2016 档案

通过电机编码器AB相输出确定电机转向
摘要：AB相输出相差90度，即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转"，反之是"反转" 图片: 正转 反转 #include <TimerOne.h> #define D_Left_PIN 7 #define D_Right_PIN 8 #define IN1 22 #define IN2 23 阅读全文

posted @ 2016-01-20 08:51 遗忘海岸 阅读(6625) 评论(0) 推荐(0)

Wifi小车资料
摘要：下位机代码#include #include #include //设置系统启动指示灯#define LED 13 #define ENA 5#define ENB 6#define INPUT2 7#define INPUT1 8#define INPUT3 12#define IN... 阅读全文

posted @ 2016-01-06 09:44 遗忘海岸 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)