ardunio 实现RS485通讯-下位机

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4,5); byte ZERO=0x00; byte Addr=0x03; byte Status=0x00; int buffLen=32; char HexTable[] = "0123456789ABCDEF"; int pinTrigger=7; int pinDirection=8; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(pinDirection,OUTPUT); digitalWrite(pinDirection,LOW); pinMode(pinTrigger,OUTPUT); Off(); mySerial.begin(9600); Serial.begin(9600); Serial.println("ok"); } void On(){ digitalWrite(pinTrigger,HIGH); Status=0x01; } void Off(){ digitalWrite(pinTrigger,LOW); Status=0x00; } void loop() { byte crc[2]; int count=0; byte rBytes[buffLen]; while(mySerial.available()>0){ byte b=mySerial.read(); if(count<buffLen){ rBytes[count]=b; } count++; delayMicroseconds(100); } if(count>0){ String v= toHex(rBytes,count > buffLen? buffLen : count); Serial.println("r:" + v); } if(count<4)return; if(rBytes[0] !=Addr)return; if(count>buffLen)return; //Send To Me //check crc calculateCRC(rBytes,count-2,crc); if(crc[0]!=rBytes[count-2] || crc[1] !=rBytes[count-1]){ Serial.println("crc error!"); return; } digitalWrite(pinDirection,HIGH); byte resp[32]; byte respLen=0; //Read status if(rBytes[1]==0x03){ resp[0]=Addr; resp[1]=0x03; resp[2]=Status; respLen=3; }else if(rBytes[1]==0x06){ //Write Status //power on : 03 06 01 //power off: 03 06 00 if(rBytes[2]==0x01){ On(); }else{ Off(); } resp[0]=Addr; resp[1]=0x06; resp[2]=Status; respLen=3; }else{ resp[0]=Addr; resp[1]=0x83; respLen=2; } sendData(resp,respLen); digitalWrite(pinDirection,LOW); } //================CRC 16========================== //CRC校验函数 //参数1:待校验数组的起始地址 //参数2:待校验数组的长度 //返回值CRC校验结果,16位,低字节在前 unsigned int calculateCRC(unsigned char* _regs,unsigned char arraySize,byte* crc) { unsigned int temp, temp2, flag; temp = 0xFFFF; for (unsigned char i = 0; i < arraySize; i++) { temp = temp ^ *(_regs+i); for (unsigned char j = 1; j <= 8; j++) { flag = temp & 0x0001; temp >>= 1; if (flag) temp ^= 0xA001; } } temp2 = temp >> 8; // Serial.print("b:"); // Serial.println(temp,HEX); // Serial.println((byte)(temp & 0x00FF),HEX); // Serial.println( (byte)(temp >> 8) ,HEX); temp = (temp << 8) | temp2; temp &= 0xFFFF; crc[0]=(byte)(temp >> 8) ; crc[1]=(byte)(temp & 0x00FF); return temp; } void sendData(byte data[],int count) { byte crc[2]; calculateCRC(data,count,crc); for(int i=0;i<count;i++){ mySerial.write(data[i]); } mySerial.write(crc[0]); mySerial.write(crc[1]); } //================================================= //==============byte to hex string=============== String toHex(byte bs[],int count){ String bundle=""; for(int i=0;i<count;i++){ bundle += (String)( HexTable[ bs[i] / 16]) + (String)( HexTable[bs[i] % 16]); } return bundle; } //==============End byte to hex string=============
中间2脚短后连到单片机数字口上,低电位收,高电位发数据
注意左边4脚 是指MUC的,所以串口收发线不需要互换,直接按标识连好。
服务端代码参考:华为网盘中的ZNJM2-20150612.rar
【推荐】国内首个AI IDE,深度理解中文开发场景,立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 如何编写易于单元测试的代码
· 10年+ .NET Coder 心语,封装的思维:从隐藏、稳定开始理解其本质意义
· .NET Core 中如何实现缓存的预热?
· 从 HTTP 原因短语缺失研究 HTTP/2 和 HTTP/3 的设计差异
· AI与.NET技术实操系列:向量存储与相似性搜索在 .NET 中的实现
· 周边上新:园子的第一款马克杯温暖上架
· Open-Sora 2.0 重磅开源!
· .NET周刊【3月第1期 2025-03-02】
· 分享 3 个 .NET 开源的文件压缩处理库,助力快速实现文件压缩解压功能!
· [AI/GPT/综述] AI Agent的设计模式综述