重要的其他

1.long long int（简写：long long），C99 标准添加的类型，有符号整数

　　第一次移植雷神demo出错时，是C标准不同。

2.数值常数后缀不区分字母大小写。

0UL表示无符号长整bai型0，1UL表示无符号du长整型1。如果不写UL后缀，系统默zhi认为：int, 即，有符号整数。

3.作收藏的stdint.h文件

typedef signed char        int8_t;
typedef short              int16_t;
typedef int                int32_t;
typedef long long          int64_t;
typedef unsigned char      uint8_t;
typedef unsigned short     uint16_t;
typedef unsigned int       uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;    

 

 

4.代码规范收集

尽量避免使用浮点数，如pid的场合