java与Python/Arduino终端通信的方式

• 安装mosquitto，配置步骤参考前端使用mqtt通信的两种方式https://www.roper.com.cn/article/article/mqtt1.html。

  可以使用Eclipse Paho客户端库，使得Java和Mosquitto代理服务器进行MQTT通信。

• 以下是一些示例代码：

• //导入必要的库
  import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;  
  import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
  							
  //创建MqttClient实例
  String brokerUrl = "tcp://localhost:1883"; // Mosquitto服务器地址和端口  
  String clientId = "myClientId"; // 客户端ID  
  MqttClient mqttClient = new MqttClient(brokerUrl, clientId, new MemoryPersistence());
  							
  //连接到Mosquitto服务器
  MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();  
  mqttClient.connect(connOpts);
  							
  //订阅主题
  String topic = "my/topic"; // 要订阅的主题  
  int qos = 2; // 消息传递服务质量（QoS）  
  mqttClient.subscribe(topic, qos);
  							
  //发布消息
  String message = "Hello, Mosquitto!"; // 要发布的消息  
  MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage(message.getBytes());  
  mqttClient.publish(topic, mqttMessage);
  							
  //断开连接
  mqttClient.disconnect(); // 断开与Mosquitto服务器的连接

  要使用终端与Mosquitto进行MQTT通信，您可以使用mosquitto_sub和mosquitto_pub命令行工具。以下是一些示例命令：

• //订阅主题
  mosquitto_sub -h localhost -t my/topic -q 2
  //发布消息
  mosquitto_pub -h localhost -t my/topic -m "Hello, Mosquitto!"

  这些命令将连接到本地Mosquitto服务器，并订阅名为"my/topic"的主题。要更改连接选项，请修改命令行参数。

  设备终端需要使用适当的编程语言和库来与Mosquitto服务器进行通信。

  python设备终端可以使用paho-mqtt库与Mosquitto MQTT代理服务器进行通信。在设备终端上，您需要创建一个MqttClient实例来代表与Mosquitto服务器的连接。 您需要提供Mosquitto服务器的地址和端口以及一个唯一的客户端ID。以下是一些示例代码：

• import paho.mqtt.client as mqtt  
    
  # 设置Mosquitto服务器地址和端口  
  broker_url = "tcp://localhost:1883"  
  							  
  # 设置客户端ID  
  client_id = "my_client_id"  
  							  
  # 创建MqttClient实例  
  client = mqtt.Client(client_id)
  
  							
  # 设置连接选项，调用connect()函数并传递适当的连接选项来完成连接
  client.connect(broker_url)
  							
  							
  # 订阅主题，调用subscribe()函数来订阅感兴趣的主题
  # 提供要订阅的主题以及所需的服务质量（QoS）级别
  topic = "my/topic"  
  qos = 2  
  client.subscribe(topic, qos)
  							
  # 发布消息，调用publish()函数来发布消息到指定的主题
  message = "Hello, Mosquitto!"  
  client.publish(topic, message)
  							
  # 断开连接，调用disconnect()函数来断开与Mosquitto服务器的连接
  client.disconnect()

  这些步骤可以帮助设备终端与Mosquitto MQTT代理服务器进行通信。请注意，根据您使用的编程语言和库，某些细节可能会有所不同。请参考相关文档以获取更多详细信息。

  Arduino设备终端可以通过使用MQTT客户端库与Mosquitto MQTT代理服务器进行通信。以下是一个基本的Arduino代码示例，演示如何连接到Mosquitto服务器并发布和订阅主题：

• #include <ESP8266WiFi.h>  
  #include <PubSubClient.h>  
  							  
  // 设置Wi-Fi网络和Mosquitto代理服务器的SSID和密码  
  const char* ssid = "your_ssid";  
  const char* password = "your_password";  
  const char* broker_url = "tcp://your_mosquitto_server";  
  							  
  // 创建PubSubClient对象  
  WiFiClient espClient;  
  PubSubClient mqttClient(espClient);  
  							  
  void setup() {  
  	// 连接到Wi-Fi网络  
  	WiFi.begin(ssid, password);  
  							  
  	// 等待连接成功  
  	while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  
  		delay(1000);  
  		Serial.println("Connecting to Wi-Fi...");  
  	}  
  							  
  	// 连接到Mosquitto代理服务器  
  	mqttClient.connect(broker_url);  
  							  
  	// 订阅主题  
  	mqttClient.subscribe("my/topic", 2);  
  }  
  							  
  void loop() {  
  	// 发布消息到主题  
  	String message = "Hello, Mosquitto!";  
  	mqttClient.publish("my/topic", message.c_str());  
  							  
  	// 等待消息发布完成  
  	while (mqttClient.publishing()) {  
  		delay(10);  
  	}  
  							  
  	// 循环等待  
  	delay(1000);  
  }

  在上面的代码示例中，我们首先包含了ESP8266WiFi.h和PubSubClient.h库。然后，我们设置了Wi-Fi网络的SSID和密码以及Mosquitto代理服务器的URL。接下来，我们创建了一个PubSubClient对象，并使用WiFiClient对象连接到Mosquitto代理服务器。在setup()函数中，我们订阅了一个名为“my/topic”的主题。在loop()函数中，我们发布一条消息到相同的主题，并等待发布完成。最后，我们使用delay()函数在循环中等待一段时间，以便让MQTT通信正常运行。 请注意，这只是一个基本的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和扩展。另外，确保你已经安装了适当的MQTT客户端库，并将库文件包含在Arduino项目中。

• 原文转载自：https://www.roper.com.cn/article/java6.html