《系统科学方法概论》控制方法

20世纪以来控制论的三个发展阶段：一、经典控制论阶段。2、现代控制论阶段。3、大系统控制论阶段。

控制论现已形成四大分之理论体系：1、工程控制论。2、生物控制论。3、社会控制论。4、人工智能。

所谓控制，就是在一定环境下，一个系统通过一定方法驾驭或支配领一个系统作合目的运动的行为及过程。

由各种要素构成的整体称为控制系统。

施控系统：主要有人、生物、及其三种类型。

受控系统：主要有自然界和社会两大类型。

控制手段：按性质分为两大类：一、自然手段（物质手段，能量手段，信息手段），二、社会手段（政治手段，法律手段，道德手段等等）。

控制目的：控制过程是一个有目的的过程，没有目的的过程不叫控制。

控制环境：任何控制过程都是在一定环境中发生的，并且守着环境的重要影响。

控制的实质是指施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。主要有两种类型：1、状态选择。2、范围选择

实施控制的基本条件：1、受控系统存在多种可能的运动状态。2、施控系统必须具备玄策受控系统运动状态的能力。

施控系统的控制能力又要有两个方面：1、感知能力。2、实际操作能力。

控制系统的分类：1、开环控制系统。2、闭环控制系统。3、组合控制系统

控制方法：分为六类：1，随机控制（指对一个系统的受控情况不了解，只有在一定范围内，经过试探，才能发现其受控条件并加以控制的方法。）。2、记忆控制（指把随即控制随得的经验记录下来，由于知道下一次控制方法）。3、共轭控制（即将甲系统的控制经验有于和甲相似的系统的控制方法）。4、反馈控制。5、程序控制。6、随动控制。

控制系统的基本属性：1、目的性。2、震荡性。3、稳定性。4、反馈性。5、趋优性。

控制过程：基本步骤：1、了解受控对象的多种可能运动状态。2、确定控制目标。3、指定控制方案。4、实施控制。5、收集并处理反馈信息。6、调整控制状态（校正目标）。

控制论的研究方法：控制论是人类控制和认识世界的方法，这个手段是功能模拟。而认识对象则是黑箱，灰箱，白箱。

所谓模拟就是根据原型来制造或组织模型，是模型和原型之间具有相似特征的过程。传统模拟有两种，基本类型：事物模拟，抽象模拟。

什么是功能模拟？功能模拟即以研究原型客体功能特性为对象的一种模拟，他要求模型与原型之间具有功能的相似性。