04 2024 档案

CH32V00x_X03x系列AWU应用说明
摘要：AWU CH32V00x CH32X03x 自动唤醒 事件唤醒 中断唤醒 阅读全文
posted @ 2024-04-17 19:05 WCH_CH32 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
电控-电流环-速度环-位置环简要解析
摘要：电控-电流环-速度环-位置环概念简要解析 1.电流闭环： 在FOC控制中，电流环是最内环的控制。 通过ADC采样检测驱动器给电机的各相的输出电流，然后将这个电流负反馈给电流的设定进行PID调节，使得输出电流尽量接近或等于设定电流。 电流环的主要作用是控制电机的转矩，因此在转矩模式下，驱动器的运算量最 阅读全文
posted @ 2024-04-02 16:00 WCH_CH32 阅读(3131) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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