USB - CH643通过软件模拟设备插拔动作

我们知道，USB总线上的所有活动都是由主机发起的，也就是说设备挂在USB总线上有时候是身不由己的，
比如，某种极端情况下，键盘枚举失败了，需要主机对键盘重新枚举，但主机枚举失败后已经放弃了键盘，那这时只能将键盘重新物理插拔一下，这对于用户来说是极其影响体验的，但键盘如果自己能软件模拟出插拔动作，那在检测出通信异常的情况下，就可以主动决定让主机将自己重新枚举，相当于提升了键盘对于恶劣环境的适应性，多了一个保命被动技能，那要软件上如何来实现呢？

USB接入检测机制

首先我们要了解USB基础的接入检测逻辑；
在集线器下游每个端口的差分数据线D+和D-上，连接了15K欧的电阻到地，没有设备插入时，数据线被下拉至低电平；
在设备端的差分数据线D+或D-上，连接了1.5K欧的上拉电阻至3V3电源，上拉电阻连接在D+还是D-上，取决于设备的速度，低速设备上拉电阻连接在D-，全速和高速设备的上拉电阻连接在D+。
当设备插入到集线器，集线器数据线的电平将由下拉电阻与上拉电阻分压决定，结果是高电平；也就是说，当有设备接入集线器时，原本为低电平的D+和D-其中之一会被拉至高电平。集线器检测到这个状态后上报至主控制器，即视为有设备接入。

软件模拟USB插拔动作

简单来说，要软件模拟出插拔动作，实质上就是要先把设备D+或D-上的上拉去掉，骗主机原来的设备移除了；然后再重新上拉，主机就会认为是重新接入了一个设备；
作为 USB 设备所必要的 USB 总线上拉电阻可以由软件随时设置是否启用，这也是CH643能够软件模拟USB插拔动作的充分必要条件；
CH32系列的USBFS和USBHS控制器皆具备此特性，实现逻辑一致，具体方法视型号不同略有差异；
接下来以CH643为例，AFIO寄存器中可配置USB的DP/DM引脚的内部上拉；

直接展示函数，完成软件模拟USB插拔动作；