CAN--CAN例程发送，接收失败分析

经常会有客户遇到CAN例程测不起来的情况，现总结一下常见问题

问题一：串口打印send Failed

 可能原因：

1，波特率不对：按照例程默认参数，经计算是96M/2/12/(1+5+6)=333K,而一般CAN设备不支持该波特率，而250K是很常用的

波特率，且大多设备都支持，所以例程可以改成250K来测试下，具体修改方法有两种，修改主频至72M或者修改CAN的分频系

数均可以得出该波特率。

 

2，硬件原因：

1），CAN收发器是否正确连接：CAN收发器RX，TX脚要与芯片对应连接，而不是像串口一样交叉连接。

2），CAN收发器是否5V供电：目前市面上收发器都是需要5V供电，电压不对也有可能导致数据发不出去。

3），CAN收发器是否损坏：CAN收发器也可能会有损坏的情况，可以换个收发器进行测试。

 

问题二：测试接收时发现串口并不打印接收到的数据

 

1，波特率对不对：可参考上述发送失败案例，将波特率设置成二者一致。

2，ID是否是例程设定的ID：例程默认是0x317，所以对我们芯片发数据时应该用0X317的ID发送。如果想

更改ID，过滤器等配置具体ID过滤器的设定可参考该链接：https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17170782.html  

 3，例程是发送，接收分开进行，需要打开例程的接收功能。

 

硬件原因：硬件原因就与发送失败一样了，常见原因参考发送失败的硬件原因就行了。