永磁同步电机参数的测量

永磁同步电机参数的测量

由于星形接法有助于降低绕组承受电压、启动电流、绝缘等级的优点，所以以下测量方式仅针对市面上出现比较多的星形接法的电机。

1 FOC算法PMSM电机定位方式测量

• 12扇区定位法

用手或者一支笔拨动PMSM电机风扇叶，朝一个方向拨动，当拨动一圈基本没有阻塞感时，选择12扇区定位的方式进行FOC运算。

• 6扇区定位法

用手或者一支笔拨动PMSM电机风扇叶，朝一个方向拨动，当拨动一圈且刚好有阻塞感拨动6次回到原位时，选择6扇区定位的方式进行FOC运算。

2 电阻测量

相电阻Res：用“万用表电阻档”或者“LCR数字电桥电阻档”测试电机两相线电阻R

相电阻=线电阻/2：Res=R /2

多次测量电机两相线电阻最终取平均值，测试范例如下：

线电阻测量接线如下图所示：

注：在进行批量生产时，建议对同一批次的电机进行抽样任意5-10个电机进行测量，后取平均值。

3 转子交轴/直轴电感测量

转子直轴电感和交轴电感：用LCR数字电桥测试仪测试, LCR数字电桥测试仪拨到频率为1KHz、 电平为1.0V、主参数设为L,夹住电机的2相，缓慢转动电机一圈，记录转动中线电感的最大和最小值。（每组线电感至少测3次，读数的时候需要等待一会，电感值会变化）

MAX_线电感参数取两相线电感最大值

MIN_线电感参数取两相线电感最小值

转子直轴电感=1.5*(3*MIN_线电感-MAX_线电感)/4

转子交轴电感=1.5*(3*MAX_线电感-MIN_线电感)/4

LCR数字电桥测试仪设置如下图所示：

4 转子磁链测量

电机引出中性点，用绳子拉动电机，用示波器（示波器两端所夹位置如下图）测量相反电动势 （相到中性点的电压）记录一段平稳的波形，记录频率和幅值

转子磁链=反电动势幅值/(反电动势频率*6.28)

反电动势幅值和频率测量硬件如下所示：

注：板子上面3个电阻参数均为220K 1W

示波器调节到500ms档位，从所抓波形中截取一段平稳波形如下所示即可：

5 电机极对数测量方法

• 一、用示波器的电压探头连接电机任意两相，旋转转子一圈，捕捉反电势波形，示波器上面有几个反电动势波形就是几对极；

电机转一圈时，1对极电机的反电动势波形

电机转一圈时，2对极电机的反电动势波形

• 二、将电机的任意两相接上直流电源，将电流限制在500mA；用手缓慢转动电机，如果转不动则适当减小限制电流的大小，可以感觉到转动时有停顿的感觉，转动一圈所产生停顿感的次数即为电机的极对数。

注：直流电压建议从0开始逐渐增大，同时感受停顿感的强弱，调节到适当的电压。