MRS_关于HardFault问题查找思路
前言：
不少工程师在项目开发过程中会遇到代码运行进HardFault_Handler中断的情况。因进HardFault_Handler中断的原因（RAM溢出/空指针异常/堆栈溢出等等）比较多，情况比较复杂，搞得工程师没有头绪。现提供排查思路如下：
HardFault_Handler定位：
可在void HardFault_Handler(void)中断服务函数中添加如下代码：
printf("mepc :%08x\r\n", __get_MEPC());
printf("mcause:%08x\r\n", __get_MCAUSE());
printf("mtval :%08x\r\n", __get_MTVAL());
while(1);
该操作仅适用于代码串口可用的情况下，如串口不可用但可以仿真，也可通过仿真查看__get_MEPC()；__get_MCAUSE()；__get_MTVAL()；三个函数的返回值。
串口呈现方式：（图一）
仿真呈现方式：（图二）
仿真操作可参考该帖：
https://blog.csdn.net/qq_36353650/article/details/120441264?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/qq_36353650/article/details/120665601?spm=1001.2014.3001.5502
关于三个函数返回值的介绍：
MCAUSE：反映当前的异常种类或中断的编号，mcause[31]=1 表示为中断，mcause[31]=0 表示为异常。本文仅分析mcause[31]=0的情况。
表一异常编码
MEPC：机器模式异常指针寄存器，标准定义退出异常或中断后微处理器的返回地址保存在MEPC中。所以当发生异常或中断后，硬件自动更新MEPC 值为当前遇到异常时的指令PC 值，或中断前下一条预执行的指令PC值。
MTVAL：该值即为引起异常的值，有以下几种情况：
- 1.如果存储器访问引起的异常，硬件会将异常时存储器访问的地址存入mtval。
- 2.如果是非法指令引起的异常，硬件会将该指令的指令编码存入mtval。
- 3.如果是硬件断点引起的异常，硬件会将断点处PC值存入mtval。
- 4.对于其他的异常，硬件将mtval的值设为0，例如ebreak，ecall 指令引起的异常。
- 5.进入中断时，硬件将mtval的值设为0。
综上所述，我们可以通过MEPC的值确定代码进HardFault_Handler中断的位置，在某些情况下可以方便我们确定报错原因。本文提供两种方法：
方法一 仿真法：
以上文图一呈现的HardFault报错信息为例，由打印信息或仿真信息可知MEPC=0x92c，且mcause[31]=0，因此触发HardFault为异常而不是中断，出现异常的PC指针地址为0x92c。我们可以仿真时在0x92c处打断点，如图所示：（图三）
然后全速运行，代码就会停在出错位置附近，如图所示：（图四）
方法二 查表法：可在所在工程的.lst文件中搜索MEPC值，即该案例中的92c，如图：（图五）
由lst文件可知报错函数为printf("%x ",*(uint16_t*)( buf+i));如果你是汇编大佬也可以分析一下这段代码，相信你也可以分析出报错原因。如果不是也不要灰心，可以继续往下看。
HardFault_Handler报错原因分析：
由上文可知报错原因可以通过MCAUSE与MTVAL确定，该案例中MCAUSE=4，MTVAL=20000ca1。
由表一可知该案例的报错原因为Load指令访存地址不对齐，结合MTVAL的情况1可知异常时存储器访问的地址为0x20000ca1（RAM地址）。结合代码可知，该问题是由于定义的数组为8位，但通过16位访问造成的。
注：如果通过仿真的方式查找问题且应用中有读写FLASH/低功耗/看门狗等操作，需将相关代码注释然后再仿真，否则将无法仿真。本文只是提供了一个查找HardFault_Handler问题的思路，实际情况可能比案例要复杂的多。可根据实际情况灵活处理。
