中断—CH32V系列单片机中断优先级 配置说明
CH32V系列单片机中断优先级
配置说明
CH32V系列中断资源概览：
|
芯片型号 |
芯片内核 |
硬件堆栈级数 |
中断嵌套级数 |
|
CH32V103 |
RISC-V3A |
2 |
2 |
|
CH32V203 |
青稞V4B |
2 |
2 |
|
CH32V307 |
青稞V4F |
3 |
8 |
CH32V103系列：
2级中断嵌套：1位抢占，3位子优先级，即仅可抢占1次
CH32V203/307系列：
可配置2级、4级、8级深度的中断嵌套，实现1位、2位、3位抢占位的配置。硬件压栈深度最大为3级，超过该深度后，低3（或2）级中断为硬件压栈，其余中断为软件压栈。
例如：CH32V307单片机配置中断嵌套深度为8级时，抢占优先级配置位为3位，最大可配置0~7共8个抢占优先级，其数字越小代表优先级越高。此时抢占优先级为0~4的中断（高5级）为软件压栈，5~7的中断（低3级）为硬件压栈。
嵌套深度配置在启动文件中，软件也需根据嵌套深度修改抢占优先级分组。超过3级嵌套深度使用软件压栈时，中断声明应对"WCH-Interrupt-fast"（包含" "）进行注释。
中断系统控制寄存器（INTSYSCR）：
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
- |
- |
- |
0/1 |
00/01/10/11 |
0/1 |
0/1 |
|||||||||
位4 硬件压栈溢出后中断使能
位3:2 中断嵌套深度配置
位1 中断嵌套使能
位0 硬件压栈使能
例如：
配置8级嵌套深度，开启硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x1F（0001 1111）
配置4级嵌套深度，开启硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x1B（0001 1011）
配置2级嵌套深度，关闭硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x07（0000 0111）
配置无嵌套，关闭硬件压栈溢出后中断使能，INTSYSCR应配置为0x03（0000 0011）
抢占优先级分组：
NVIC_PriorityGroup_0对应无嵌套
NVIC_PriorityGroup_1对应2级嵌套深度
NVIC_PriorityGroup_2对应4级嵌套深度
NVIC_PriorityGroup_3对应8级嵌套深度
注意事项：使能中断，但不配置优先级，则默认是最高优先级，无法抢占，例如我们的USB例程中只使能了USB中断，没有配置优先级，当需要在USB中断中等待其它中断时，则需要将USB的抢占优先级降低，让其它中断能够抢占。
中断声明规范：
硬件压栈 void WWDG_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
软件压栈 void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
