随笔分类 -  嵌入式开发

摘要:一、用故事的方式讲述PID 小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。采样周期 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快 阅读全文
posted @ 2020-01-17 15:49 Wcat 编辑

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