AI小心得

在做AI的时候不要只顾着编写程序，一定要将前提条件确保没问题。第一点：重中之重：（做了很多，就是不会Move，浪费了1个小时才想起来没有做这么关键的一步）：设置导航区域！！！！！！！！！！！

导航区域的设定：Navigation导航，在Modes面板中搜索Nav关键字就会出现很多的导航区域的选项，一般使用的是NavMeshBoundsVolume，这是最常用的，作用是设置需要的导航区域，NavModifierVolume    Modifier修改，顾名思义作用是对已有的导航区域进行修改，

NavLinkProxy，一个案例说明这个的作用就是，从一个台阶上跳下，如果不是用这个导航得话，怪是不跟着你跳的，但是可以使用这个来使怪物跳下台阶。其他还有两个，学过之后再做介绍。

A*算法     BSP   都是导航算法

为什么要创建一个AIController去控制行为树呢，主要是因为AIController中有一个隐藏的组件（C++中写有）BrainComponent，这个组件就是用来执行行为树的。如果说先要在别的蓝图中执行行为树的话也可以，但是要在C++中添加一个BrainComponent才可以使用，但是这里又有一个问题了，即使这么做了也是要注意在Task中事件驱动分别有两个版本，一个带有AI，一个不带。在别的蓝图中执行行为树只能执行不带有AI的事件驱动，因为带有AI的事件驱动只能在AIController中执行，而且在AIController中执行时带有AI的事件驱动的优先级要比不带的要高，从下面可以看出，若是Graugh中存在带有AI的但是后面没有写东西，也会执行带AI的不去执行不带的。

 

 

但是行为树有并不是跟AIController绑定的，而是在其中通过RunBehaviorTree来实现的，所以是可以控制切换的，在AICintroller中可以实现多个行为树。

这里插入一个有用的节点SetFocus（可以朝向目标）跟MoveComponent中的Orient(朝向)Rotation to Movement有关。

上次介绍了Decorator（装饰）中的BlackBoard，现在说下Decorator在行为树中扮演的角色，其实是一种条件判定，其实也可以讲条件写在Task中，但是出现了Decorator将条件写在其中并付给Composites。Service其实并不是必要的元素，但是他的存在会带来方便。主要说下行为树的运行机制：Root就像一个Main函数一样，提供一个入口，接下来应该就是Composites了，下面的运行机制是这样的：Selector1中的子节点中通过FinishExecute来返回是否成功，如果返回不成功，那么将信息反馈给Selector1，如果Selector1还有其他子节点，那么就进入其他子节点，在其他子节点中如果返回成功，将信息反馈到Selector1中，那么此时Seklector是成功的，此时他就要向上一级（假如上一级是Selector2）反馈自己是成功的，那么上一级（Selector2）也就成功，并不会执行其他子节点，就会再向上返回自己成功的信息。以上是一种情况，假如Selector1所有的子节点执行完毕，但都是失败的，那么此时Selector1也要向上一级返回，因为他已经执行完毕了，但向上返回的信息是不成功的，那么此时上一级在进行判断。Sequence则相反，遇到自己子节点不成功的就直接返回上一级，并反馈信息不成功。

在这里关键是注意Composite节点的返回跟成功与否是独立的，成功与否只是一种信息传递，而每一个节点执行完毕都要返回上一级的，不一样的就是Selector只要检测到有一个节点返回成功，那么他就是成功的并且视为执行完毕返回上一级，Sequence则是一旦检测到失败就是失败的并是为执行完毕返回上一级。

 

 

这里还有一个东西可以记一下，说是有这么一种情况，当AIPawn移动时，如何能控制其移动到目标后干什么呢，如何获得移动到目标的信息呢，可以用BindEventToReceiveMoveCompleted,引出事件通过枚举来写要执行的事件，这个事件分发器是引擎帮助调用的，在Move到目标点后调用这个事件分发器，执行事件。在Controller中还有一些引擎帮助调用的这样的事件分发器，以后接触到接着说。