EQS（场景查询系统）
首先要在Editor Preferences中设置EQS开关，在General中的Experimental（实验）中的AI中勾选EQS。
这样就可以在AI中创建Environment Querying了。创建了之后进行编辑，如何实现呢，其实跟Task差不多，直接在行为树中进行实现就OK了。下面就说如何去在EQS中写。
写东西要明白要达到什么效果，如何达到。这里想达到的效果是躲猫猫，当看到Player时，就跑到一个看不到他的位置，那么就要EQS要做的是找到这个位置，首先要控制范围，在一定范围里寻找合适的点，创建一个Generator->Point当然在什么区域中寻找点自己定。区域订好了，现在就要进行条件选择了。在其中添加一些FilterAndScore。来选择这些判定的条件，这里说思路，需要哪些判定条件在官方文档中搜索。躲猫猫的寻找点的条件是1.点是不是距离自身最近，是不是距离敌人较远。2.点是不是被敌人看不到，可不可以被自己看到。3.从自身到点的路径是不是存在。4.尽量将点设在角色两旁。就先实现一个这样的小案例，感觉EQS还是很方便的。
1. 用生成器生成一个获取点的范围。创建一个Grid。
介绍一下生成器上的编辑数据，GridHalfSize（一半的大小）SpaceBetween（两个Item之间的距离）（获取点，将会把Location存成一个Item，这里指两个点之间的间隔）GenerateAround围绕着什么生成（生成网格的Context）。TraceMode追踪模式（在什么范围内追踪，一般都在导航区域内，Navigation。）
2. 添加Test，首先测试距离，添加一个Distance，介绍一下面板，TestPurpose测试的目的是过滤还是分数，还是两者都有。Distance->TestMode 测试的模式，3D.2D.Z，根据需求自定，DistanceTo(到哪的距离)，FilterType（过滤方式）->Range(一定范围)——Max（最大）——Min(最小)，Score->Clamping（限制）
具体如何使用，不清楚。ScoringEquation（分数的方程）->可使用Constant（常量）Linear（线性）Square（平方）InverseLinear（反线性）SquareRoot(平方根)，这是对测试权重的算法，很精确。ScoringFactor次测试在所有测试中的权重，可以为负值。
NormalizationType正常化的方式（不知何用），Preview是ScporingEquation的图标。
下面设置参数，使距离Quer的距离近，首先不要过滤，如果过滤的话就只省一个最近的点了，我们要对其进行权重判断，距离近的分高，将所有因素的分数相加取最高的。顾这里要将Purpose设为ScoreOnly.,那DistanceTo的Context就是Querier。这里Context我认为是将一些需要的测试数据存储在其中，进行调用。这里本身就有Querier的Context,这是引擎创建的，而其中的目标则是AIController所控制的Pawn。还需要修改的就是ScoringFactor，因为我想让这个Test占用的权重多一些，就将其改大一点。
3. 那下面就要换做离Player远一些了。与上面不通的就是，目标不同，因为系统中没有Player的Context，我们要自己创建一个基于EnvQueryContext_BlueprintBase的类，在类中可以复写函数有ProvideActor，ProvideLocation。当然也有Single和Array的区分。这里我们这么写，将角色添加进去。
这样更该DistanceTo就OK了，还需要更改的就是ScoreFactor，要的效果是，距离越远分数越多。
4. 接下来就是第二个条件了，判断可不可以被看到，那么我们可以用Test中的Trae来设置，这是射线的检测，被Hit到代表可以被追踪到。
5. 先设定，不能被Player看到，这里就使用过滤了，分数有没有都可。将被Player看到的点都过滤掉。这里在介绍一下Detail面板中的Trace，TraceChannel（追踪通道），设置通道的碰撞，TraceComplex，（对复杂的网格进行追踪）TraceFormContext（将射线从Context发出）Filter->BoolMatch（布尔值）（将看到的点进行过滤）（不勾选的话将没看到的点都过滤）。
6. 设定能被Querier看到的点。
7. 获得的点必须是要可以移动过去的，这里可以添加一个Test->PathFinding.
8. 基本上就可以了。不过要是更加智能还需要添加Dot。
9. Dot的目的是测试角度，LineA和LineB的点积为返回值。向量A*向量B=|A|*|B|*cos角度，所以在加绝对值的情况下返回0是0或180度（也就是前后），返回1的时候就是-90或90度（就是左右）。这样就可以对点进行位于目标的左右还是前后进行分数改变了。
还有一个小知识点就是AIDebug，Show->Developer->AIdebug。Play后点击‘（Enter左边）就可以看到了，进行调试。
