Open3D 大纲

Open3D 大纲

open3d用于 3D 数据处理的现代库。

简介

Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D 是从零开始开发的，具有一更小的经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上进行设置，并以最小的代价从源代码编译。代码干净、样式一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D 已用于许多已发布的研究项目，并积极部署在云中。我们欢迎来自开源社区的贡献。

主要特点

• 3D 数据结构
• 3D 数据处理算法
• 场景重建
• 表面对齐
• 使用基于物理的渲染 （PBR） 进行 3D 可视化
• PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持
• 用于核心 3D 操作的 GPU 加速
• 在 C++ 和 Python 中可用，带有 3D 查看器应用程序

以下是 Open3D 的不同组件的简要概述，以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端的管道：

Python quick start

安装

环境：python3.11

pip install numpy==1.24.0

pip install open3d

验证

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

0.18.0

python -c "import open3d as o3d; \
           mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); \
           mesh.compute_vertex_normals(); \
           o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"