摘要：以前的学习笔记，记录库的一点学习心得。主要是Windows下的静态库和动态链接库，动态链接库只写了关于非MFC的DLL，比较初级，适合和我一样的新手看看。有不对的地方请指出，有疏漏的地方请补充，如果您比较闲的话，呵呵，感激不尽。一：静态链接库 静态库(staticlibrary)将函数和数据编译进一个二进制文件，通常可以命名为*.lib，编译器在链接过程中，将这些二进制数据复制出来，并与调用库的其他模块数据组合在一起，形成最终的可执行文件，等以后使用这个可执行文件时，就不需要这个静态库的支持了。1在Windows下静态库的创建和使用在vs2010新建一个win32静态库工程，添加两个文件... 阅读全文
加速度计的数据解读
2013-07-05 14:40 by 钱吉, 14976 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一：加速度计介绍加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构，可以参考我CSDN上转载的一篇文章：http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details/9084291里面的内容很详细。本文只对从加速度计得到的数据进行解读。数据是从国外的一个大牛博客那里得到的(那人貌似是叫SOH Madgwick)，那篇博文讲解了一种融合加速度计和陀螺仪的姿态解算算法，这里不讨论。只是把里面的一份加速度计的数据抽取出来，分析一下为什么加速度计的读数会是那个样子。首先说明一 阅读全文
matlab编译器和程序发布
2013-07-04 15:11 by 钱吉, 7541 阅读, 1 推荐, 收藏, 编辑
摘要：如何把编写好的matlab程序转换成c/c++语言，如何编译m文件为可执行程序，如何在没有matlab配置环境的机器上运行你编译出来的可执行程序？一：matlab的编译器设置执行命令：mbuild -setup，注意中间有一个空格。>> mbuild -setupPlease choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? y Select a compiler: [1] Lcc C 阅读全文
matlab中动态绘图并保存为视频的小例子
2013-07-04 13:35 by 钱吉, 12111 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：如题，多的就不说了，先上一个效果：每隔0.1秒，绿色的直线转动一个角度。再看看代码如何实现：fuction mainclear;clc;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%主函数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%bTimeStep = 0.1; %%重绘时间间隔bSaveAVI = 1; %%是否将重绘过程保存到视频文件initDegree = 0; %%初始位置，位于零度角if bSaveAVI aviname = input('input the file name for avi: ','s'); aviobj=avif 阅读全文
WGS84坐标和UTM坐标的转换
2013-06-26 15:46 by 钱吉, 25005 阅读, 3 推荐, 收藏, 编辑
摘要：如题。做了一个Demo,主要是把最后面的参考资料1里面的脚本改成了C语言版本的.代码: 1 #ifndef __COORCONV_H__ 2 #define __COORCONV_H__ 3 4 #include 5 6 double pi = 3.14159265358979; 7 8 /* Ellipsoid model constants (actual values here are for WGS84) */ 9 double sm_a = 6378137.0; 10 double sm_b = 6356752.314; 11 double sm_EccSq... 阅读全文
win32下的双缓冲绘图技术
2013-06-25 11:39 by 钱吉, 8778 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一：双缓冲原理 为了解决窗口刷新频率过快所带来的闪烁问题，利用双缓冲技术进行绘图。所谓双缓冲技术，就是将资源加载到内存，然后复制内存数据到设备DC(这个比较快)，避免了直接在设备DC上绘图(这个比较慢)。打个简单的比方：有个画家在街边办了一个即时画展，在同一块画布上根据观众的要求画不同的图像，每当有一位观众制定要看什么画时，画家先把之前画布上的东西全部擦干净，再重新绘画。显然有一些经典的画像是大家都想看的，按照以前的老办法，画家每次都要重新画这幅图像，但这种擦了画，画了擦的方式很费时。所以画家想了一个办法，把这些经典画像预先用一块或几块画布画下来，等有人需要看时，把这些预备好的画布贴在现有画. 阅读全文
电子陀螺仪的随机误差补偿---平稳性检验
2013-06-14 13:58 by 钱吉, 1569 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：摘自《捷联惯导系统》第二讲：时间序列建模 在惯性导航系统中，为了减小陀螺随机误差对系统精度的影响，有效可行的办法是采用滤波技术对随机误差进行实时补偿。实时补偿的前提是已知随机误差的模型，为此，需要事先对陀螺的随机噪声进行必要的数学处理，建立适合于在线补偿的数学模型。陀螺的随机噪声一般是有色噪声，即非平稳的随机过程，处理这类随机过程较成熟的建模方法是时间序列分析法。该方法是针对一组离散随机数据序列，进行时域和频域内的统计特性分析，求出实际物理系统的统计特性，并将随机数据浓缩成一个简单的随机差分模型。一：平稳性检验逆序法：对于测试数据记录y1,y2,...yn，将其分成M段，然后求各段的均值（或. 阅读全文
电子陀螺仪的角度获取测试
2013-06-07 16:11 by 钱吉, 14007 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值，做了2个实验。用的陀螺仪型号是：L3G4200DTR是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。1 零漂测试让陀螺仪静止不动，运行5分钟，记录串口输出数据，并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。function mainclc;clear;dataFile = input('put file: ','s');nCount = 0;fileHandle = fopen(dataFile,'r');while ~feof(fileHandle) string = 阅读全文
致青春---关于工作生活的一点感想
2013-05-31 15:28 by 钱吉, 3366 阅读, 4 推荐, 收藏, 编辑
摘要：最近很流行致青春，生活的各个角落都流露着一丝忧郁惆怅气息，就连厕所都不例外，因为总能听到王菲的那首歌在你的蹲位上空飘扬。又到了一年一度的毕业季，加上点离别情绪，每个人顿时像打了鸡血一般开始黯然神伤。早上上班，经常发现一两张似曾熟悉的脸，可就是想不起来在那里见过？这也许就是你人生中的路人甲。为什么酱紫？我发现基本都是80后在推动这股暖流，其实我也是80后，眨眼间研究生毕业2年了，一下子到了奔三的最尾端，看看自己半熟不熟的脸，我也总能感觉一种叫青春的玩意在我身上刻下一点烙印。苦逼青年尚且如此，中国大批的文艺青年又何尝不是，于是大家开始致青春。虽然没看过这部电影，但已被这股忧伤拍了一鞭。今天看了.. 阅读全文
图论：最短路径搜索--Dijkstra算法(c代码实现)
2013-03-12 11:46 by 钱吉, 23573 阅读, 1 推荐, 收藏, 编辑
摘要：最近因为辞职，有不少闲功夫，重温下数据结构，顺便练练手。今天说说最短路径搜索算法中的Dijkstra原理和实现。一：简介 这个算法用于解决图中单源最短路径问题。所谓单源节点是指给定源节点，求图中其它节点到此源节点的最短路径。如下图所示：给定源节点a，求节点b到a的最短距离。(图来自于参考资料2)那么如何寻找？还是以上图为例：1）初始化：设定除源节点以外的其它所有节点到源节点的距离为INFINITE(一个很大的数)，且这些节点都没被处理过。2）从源节点出发，更新相邻节点(图中为2，3，6)到源节点的距离。然后在所有节点中选择一个最段距离的点作为当前节点。3）标记当前节点为done(表示已经... 阅读全文