Ubuntu改坏sudoers后无法使用sudo的解决办法

练习安装odoo的时候，创建了一个odoo用户，想把它赋予sudo权限，然而，编辑的时候不留意，改坏了，导致sudo无法使用，无法编辑sudoers文件修改回来。

总提示如下信息：

>>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin

网上说可以使用下面的命令来编辑sudoers文件

pkexec visudo

然鹅，又出现另一个错误信息：

==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo' as the super user
Authenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)
Password:
polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie
==== AUTHENTICATION FAILED ===
Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.

寻寻觅觅，终于找到一个神奇的方法：远程的话开两个ssh终端，能直接操作物理机的话使用ctrl+alt+F2 创建第二个终端窗口【使用ctrl+alt+F1=》tty1;ctrl+alt+F2=》tty2对窗口进行切换】，两个终端，都用ubuntu用户登录。