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编程方面： 一、酷壳 http://coolshell.cn/articles/4990.html 博主是陈皓 个人简介 15年软件开发相关工作经验，8年以上项目和团队管理经验。擅长底层技术架构，团队建设，软件工程，软件研发咨询，以及全球软件团队协作管理。对高性能，高可用性，分布式，高并发，以及大规 阅读全文
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predawn主题 详见：http://www.zhiku8.com/article-2024.html 个性化设置 详见：http://www.jxtobo.com/57270.html 作者：搁浅被注册了链接：https://www.zhihu.com/question/19976788/ans 阅读全文
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文章摘自：http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279798&fromuid=835218 1. 步进电机主要参数介绍相数： 步进电机的相数就是指线圈的组数。分别有二相，三相，四相，五相。通 常情况，相数高，步距角小，精度高。额定电流：电机 阅读全文
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文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html 一.混合式步进电机的结构和驱动原理 电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。 电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定 阅读全文
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RPM RPM是Revolutions Per Minute的缩写,每分钟转数的意思 阅读全文
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http://www.openedv.com/thread-72835-1-2.html 阅读全文
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中断函数名字可以在启动文件startup_stm32f10x_md.s中第185~227行能查询得知，建议写中断程序时，直接拷贝函数名 编写STM32中断程序时，中断服务函数的名字必须写正确，不然程序无法进入中断 下面展示了外中断使用时，一次性初始化两条中断线引起的问题，图一单独初始化一条中断线，则 阅读全文
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STM32中基于库V3.5的头文件中，去掉了对bool类型变量的定义，而将它放在了文件stdbool.h中(d:\Keil_v5\ARM\ARMCC\include\stdbool.h) stdbool文件内容如下: /* stdbool.h: ISO/IEC 9899:1999 (C99), se 阅读全文
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Sublime Text 2是一个非常不错的源代码及文本编辑器，但是不支持GB2312和GBK编码在很多情况下会非常麻烦。不过Sublime Package Control所以供的插件可以让Sublime Text 2几乎完美地支持CJK编码的文本。 安装Sublime Package Contro 阅读全文
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APB2上面连接着低速外设：电源接口,备份接口,CAN,USB,I2C1，I2C2，UART2，UART3 APB2上面连接着高速外设：UART1,SPI1，Timer1,ADC1,ADC2,所有GPIOA~GPIOE,第二功能IO 阅读全文