摘要：
UaExpert是OPC UA的GUI工具，当编写好server代码后并运行，我们可以使用UaExpert去和server进行通信，下面就简单介绍下使用步骤。 一 下载UaExpertUaExpert 官网地址是https://www.unified-automation.com/，进入网站后需要注 阅读全文
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http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ 阅读全文
摘要：
1.QK的特性 QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器； QK不同于传统的RTOS，是非阻塞的，并且只用了一个stack； 对QK中的任务来说，采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的)，而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待； 阅读全文
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QK是一个很小的抢占式微内核调度程序，它专用用QP中。 QK的思想源于SST，Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码。 QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象，任务)，分发最高级AO队列中的事件到相对应的A 阅读全文
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SST(Super Simple Task) 是一个基于任务优先级、抢占式、事件驱动、RTC、单堆栈的超级简单任务调度器，它基于Rober Ward一篇论文的思想，Miro Samek用C重新编程实现的，它是QP中QK的的基本思想。 QK加上状态机事件处理的方法QEP，再加上任务的注册与事件的保存与 阅读全文
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1.概念 RTC(Run To Completion)是运行到完成为止的意思。在状态机中，从源状态到目标状态的转换动作要运行到完成。 从字面上来看，这个过程像是不可中断的，但实际并不是，这个过程可以被硬件中断程序打断。 在本状态机中，一个事件处理要是执行了，本状态机的其它事件到来时，就只能在队列中等 阅读全文
摘要：
抽象状态机类QFsm或QHsm有一个函数指针，用于在继承的具体状态机类中指向具体的状态函数，其有两个对外的接口函数init()和dispatch()，其工作原理是理解状态机处理事件过程的关键。 具体状态机类继承自QFsm或QHsm，同时继承了这个函数指针，用于动态指向具体状态机类中的私有状态函数。 阅读全文
摘要：
1.QP简介： 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架，QP是轻量级的、开源的、基于层次式状态机的、事件驱动的平台。 QP包括事件处理器(QEP)、轻量级的事件驱动框架(QF)、任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分。 利用QP可以 阅读全文
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1.QP简介： 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架，QP是轻量级的、开源的、基于层次式状态机的、事件驱动的平台。 QP包括事件处理器(QEP)、轻量级的事件驱动框架(QF)、任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分。 利用QP可以 阅读全文
摘要：
QP总体结构 QP是一个基于事件驱动的嵌入式系统软件框架，其总体结构如下图。 AO活动对象由事件队列和层次状态机两部分组成，每个AO占有一个优先级； QF量子框架由五个数据结构及操作组成，其数据结构采用了uCOS-II相似的结构； QP有两种调度方式：合作式调度Qvanilla和抢占式调度QK，按实 阅读全文