Android深度探索（二）

第五章    搭建S3C6410开发板的测试环境

本章的学习，我对s3c6410开发板的测试环境有了一定的认识，并掌握了以下知识：
一、对于s3c6410这款开发板，它是一款低功耗、高性价比的处理器，它是基于ARM11的内核。
二、不同开发板的区别主要在烧录嵌入式系统的方式上。
三、安装串口调试工具的步骤：minicom的步骤
1、检测当前环境是否支持usb转串口
# lsmod | grep usbserial
2、安装minicom
# apt-get install minicom
3、配置minicom
# minicom -s 
进入“serial port setup”菜单项，按照所示的内容进行配置，设置完成后，选择配置中的“save setup as dfl”和“Exit from minicom”两项。
注意：如果读者pc上有串口，可直接使用串口线，并将serial device 设置为/dev/ttys0,若没有串口，而是使用的USB接口，则应该设置为ttyusb0
4、测试minicom
# minicom
执行此命令后，若开发板安装了系统，minicom便能够接收到从开发板传来的数据信息，这样便成功安装并配置了minicom
四、烧写一个Android系统到开发板上
1、擦除NandFlash方法
（1）用串口线或usb转串口线连接开发板和pc机，并启动minicom；
（2）进入Eboot状态
（3）擦除NandFlash
2、烧写Android的步骤：
（1）准备一个2GB或4GB的sd卡，要求FTA32分区格式，插入读卡器并连接pc
（2）向sd卡写入minicom和zImage-sd.bin文件
（3）烧写前的准备工作
首先将Android_fs.tar、mmc.bin和zImage文件复制到sd卡上，并设置成从sd卡启动，烧写完成后再用NandFlash启动Android
（4）开始从sd卡烧写android
将sd卡插入开发板的插槽，并设置成从sd卡启动，打开开发板，这时候开发板当出现#提示符时，输入.yjsx命令开始复制sd卡上的数据到开发板上，若最终出现“great!!! all jobs is over”信息时，说明成功安装Android系统到开发板上。
（5）校准屏幕
安装完成后别忘记关闭开发板，然后将开关恢复到NandFlash启动状态。

 

第六章   第一个Linux驱动程序：统计单词个数

 

这一章的学习，我学会了一个完整的Linux驱动：统计单词数的word_count驱动，并学会了如同使用不同的方法来测试Linux驱动，也对Linux的驱动开发过程有了更深刻的了解。

一、编写Linux驱动程序的步骤

1.建立Linux驱动骨架

Module_init处理驱动初始化，module_exit处理驱动退出

2.注册和注销设备文件

 

Misc_register函数创建和misc_deregister移除设备文件

3.指定与驱动相关的信息

4.指定回调函数

5.编写业务逻辑

6.编写makefile文件

7.编译Linux驱动程序

8.安装和卸载Linux驱动

二．Linux驱动：统计单词个数

1.开始前的准备工作

（1）建立存放Linux驱动程序的目录

mkdir –p /root/drivers/ch06/word_count

cd /root/drivers/ch06/word_count

（2）建立驱动源代码文件

echo ‘’>word_count.c

（3）编写makefile文件

Echo ‘obj-m := word_count.o’> Makefile  (obj-m表示将Linux驱动作为模块编译，obj-y表示编译进Linux内核)

当Linux驱动依赖其它程序则需要这样编写makefile文件

Obj-m:=word_count.o

Word_count-y :=process.o data.o

2.编写Linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）

Printk函数,在Linux程序中出现，该函数用于输出显示日志信息

测试编译Linux驱动源代码

make –C /usr/src/linux-headers-3.0.0-15-generic M=/root/driver/ch06/word_count

安装Linux驱动

insmod word_ount.ko

查看word_count是否安装成功

lsmod | grep word_count

卸载Linux驱动

rmmod word-count

查看Linux驱动输出的日志信息

dmessg |grep word_count | tail –n 2 或者cat /var/log/syslog | grep word_count | tail –n 2

 LED为我闪烁：控制发光二极管向linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开关，称其为LED驱动。虽然linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互，I/O内存就是通过各种接口连接主机的硬件在主机内存的映射。

3.开源协议、GPL协议、LGPL协议、BSD协议、Apachelicence2.0协议、MIT协议

4、注册和注销设备

extern int misc_register(struct miscdevice * misc)

extern int misc_deregister(struct miscdevice * misc)

还需要修改word_count.c文件中的word_count_init和word_count_exit这两个函数

设备文件由主设备号和次设备号来标记的。主设备号统一都设置为10，是Linux系统中拥有共同特性的简单字符设备，称为misc设备，当成功注册了设备文件，misc_register函数返回非0的整数，失败返回0.

insmod word_count.ko

rmmod word_count

ls –a /dev

ls –l /dev

 

 

 

 

第七章  LED灯将为我：控制发光二极管

通过对这一章的学习，我学会了对LED灯的驱动过程，inux驱动发送数据控制LED灯的亮灭。

驱动控制LED灯我们需要创建LED驱动的设备文件:

第一步：使用cdev-init函数初始化cdev；

第二步：指定设备号；

第三步：使用cdev-add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

第四步：使用class-create；宏创建struct class；

第五步：使用device creat函数创建设备文件；

卸载LED驱动的设备文件是需要依次调用1、device-destory 2、class-destory、和3、unregistor-chrder-region(dev__t from,.unsigned count)

一、LED驱动的实现原理

软件驱动硬件：1、Linux驱动与I/O内存通过ioread30和iowrite32函数相交互；2、I/O内存与硬件、内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。

二、编写LED驱动程序

其中1表示开、0表示关，当字符串长度不足4个，后面用0补齐

1.创建LED的设备驱动文件

（1）使用cdev_init函数初始化设备cdev

（2）指定设备号                                  

Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，前12位主设备号，后20位表示次设备号。

设备号指定方法：直接在代码中指定（硬编码），动态分配

多个Linux设备文件可以拥有同一个主设备号。但两个设备的主设备号和次设备号不能都一样。

（3）使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中德字符设备数组中

（4）使用class_create宏创建struct class

（5）使用device_create函数创建设备文件

2.卸载Led驱动的设备文件

依次调用三个方法：

void device_destroy(struct class *class,dev_t devt)

void class_destroy(struct class *cls)

void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)

3.设置寄存器与初始化LED驱动

4.控制LED

（1）通过字符串控制LED灯

（2）通过I/O命令控制LED灯

5.LED驱动的模块参数设置

如果Linux驱动中有多个模块参数，需要将这些参数用单引号或双引号括起来

三、测试led驱动

1.编写测试I/O控制命令的通用程序

2.使用NDK测试LED驱动

3.使用Java代码来测试led驱动的成功与否

cat /proc/devices(获取主设备及其主设备号)

5、指定 word_count_read 和word_count_write这两个回调函数

最常用的交互方式就是读、写设备文件。

6.实现方法

单词数使用int类型变量存储，Mem数组的长度为10000，而最后一个字符为“\0”，因此带统计的字符串最大长度为999

7.编译、安装、卸载Linux驱动程序

三、使用多种方式测试Linux驱动

1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动

2.在Android模拟器上通过原生（Native）C程序测试Linux驱动

3.使用Android NDK测试Linux驱动

4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动

5.使用S3C6410开发板侧试Linux驱动

6.将驱动编译经Linux内核进行测试

四、使用eclipse开发和测试Linux驱动程序

1.在eclipse中开发Linux驱动程序

（1）建立C工程

（2）建立C源代码文件链接

（3）设置include路径

（4）编译Linux驱动

2.在eclipse中测试Linux驱动

（1）导入test-word_count.c

（2）设置include路径

（3）建立Target

（4）Build工程

（5）运行测试程序