Tiny6410 LED 裸机驱动笔记

1. 先查看《Tiny6410-1170 CPU核心板原理图》，找到LED部分：

 

　　从上图可知，当nLED_1为低电平时，LEDx就会亮。

2. 再在《Tiny6410-1170 CPU核心板原理图》中找到nLED_x连接图(应该就在附近)：

　　从上图可知：

　　LED1 连接 GPK4

　　LED2 连接 GPK5

　　LED3 连接 GPK6

　　LED4 连接 GPK7

知识点：

GPIO:

GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。

3. 查看《S3C6410 User Manual》, 找到GPK的端口资源。

　　从上图我们可以知道GPK的端口地址资源。

知识点：

GPIO接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对这种寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。GPxCONn 是 GPIO的控制寄存器，GPxDAT是GPIO数据寄存器。

　　GPK一共有16个控制位，每个控制位需要4位配置，所以共需要 16 * 4 / 32 = 2个32位的控制寄存器，即GPKCON0和GPKCON1。GPKDAT只有[0:15]是有用的。GPKPUD是拉电阻寄存器。

知识点：

上拉电阻作用在于，当GPIO 引脚处于第三种状态时候，既不是输出高电平，也不是输出低电平。而是呈现高阻态，相当于没有接芯片。它的电平状态由上下拉电阻决定。

　　我们需要设置 GPK4~GPK7来操纵LED灯。

　　先看看GPKCON0怎么设置：

　　我们已经知道，要点亮LED灯，GPIO必须输出低电平。作为输出，要在GPK的相应配置位配置成Output, 即”0001”。

　　然后将数据位置成0：

　　拉电阻配置：

4. 编程实现

 led.c

#define GPKCON0 *((volatile unsigned long*)0x7F008800)

#define GPKDAT *((volatile unsigned long*)0x7F008808)

#define GPKPUD *((volatile unsigned long*)0x7F00880C)

void led_init()

{

    //init gpkcon

    GPKCON0 &= 0x0000ffff;

    GPKCON0 |= 0x11110000;

    //set output

    //light led1 and led2

    GPKDAT = 0xffcf;
 
    //set pull-up register

    //GPKPUD = 0x000aa00;

}

//led.s

.text

.code 32                       

.global _start                 

.extern led_init

_start:

    bl led_init                

loop:

    b loop

 

//makefile

CC=arm-linux-gcc

LD=arm-linux-ld                

OBJCOPY=arm-linux-objcopy      

CFLAG=-c

LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000

led.bin: led                   

    $(OBJCOPY) -O binary $< $@

led: led.o ledfun.o            

    $(LD) $(LDFLAG) $? -o $@   

led.o:led.s                    

    $(CC) $(CFLAG) $< -o $@    

ledfunc.o:ledfunc.c          

    $(CC) $(CFLAG) $< -o $@

clean:

    rm *.o

    rm led

    rm led.bin