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warmlayu
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2018年11月20日
写CMakelist
摘要: 一个cmakelist的例子: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( minicarb )#工程名称set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )# o
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posted @ 2018-11-20 23:52 warmlayu
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2018年11月9日
欧拉角,旋转矩阵,旋转向量
摘要: 1. 旋转矩阵。三维空间种两个点P1(x1, y1, z1) 和P2 (x2,y2,z2), 由P1经过旋转矩阵R可以得到P2: P2=R.P1. 其中旋转矩阵R为正交矩阵(R.RT=I) 绕x轴旋转ψ角的旋转矩阵: 绕y轴旋转θ角的旋转矩阵: 绕z轴旋转Φ角的旋转矩阵: 即使围绕每个轴都旋转一样的
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posted @ 2018-11-09 20:34 warmlayu
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