07 2022 档案

Unity下使用c#进行UDP通信
摘要：前言 需要验证一下Unity和UDP的通信。通过Udp发送不同命令，让Unity中创建的方块前后左右移动来验证。 可以通过Unity入门教程（上）快速上手Unity。里面创建了一个方块，并添加了C#代码使方块能够跳起来。有这些入门只是就够了。不用看啰啰嗦嗦的视频是真的好（这里只是想表达如果想快速上手 阅读全文
posted @ 2022-07-26 10:27 姜小豆 阅读(2438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ESP8266 使用 DRV8833驱动板驱动N20电机
摘要：RT 手里这块ESP8266是涂鸦的板子，咸鱼上三块一个买了一堆，看ESP8266-12F引脚都差不多的。裸焊了个最小系统，加两个按钮（一个烧录，一个复位） 1. 准备工作 搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM，而8266中的PWM口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中 阅读全文
posted @ 2022-07-25 10:10 姜小豆 阅读(3927) 评论(0) 推荐(3) 编辑
FreeRTOS中的delay问题和时钟节拍
摘要：使用 vTaskDelay函数延时的时候，发现10ms以下就无效了。 比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数，打印出来毫秒和节拍数的对应关系： TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(10 阅读全文
posted @ 2022-07-24 11:43 姜小豆 阅读(1531) 评论(0) 推荐(0) 编辑
win10 CCS安装（新版12以及旧版3.3）
摘要：CCS: DSP嵌入式编程的IDE：Code Composer Studio。 1. CCS安装 在 TI官网 下载离线版（offline）。 Code Composer Studio Downloads 页面上有license 信息：这么看来是免费的，爱了爱了 Licensing: CCSv7 a 阅读全文
posted @ 2022-07-22 13:37 姜小豆 阅读(9340) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一次有趣（想打断同事腿）的键盘BUG调试经历
摘要：昨天上班，开机后发现键盘不能使用（设备管理器中显示【设备描述符请求失败】），放到其他电脑上试了下，键盘没问题。接下来就经历了漫长（且崩溃）的调试过程。 重新拿了一个键盘，插上也是一样的问题。要是同时插两个键盘以下排列组合情况都会出现：（好，坏）（好，好）（坏，坏）。所以应该不是键盘的问题，还是电脑的 阅读全文
posted @ 2022-07-16 12:38 姜小豆 阅读(306) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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