摘要：
概念 一个信号量本质是一个整数值，它和一堆函数联合使用，这一对函数通常称为P和V；希望进入临界区的进程将在相关信号量上调用P；如果信号量的值大于零，则该值会减少1，进程可以继续执行；相反，如果信号量的值为0或者更小，则进程必须等待知道其他人释放该信号量；对信号量的解锁通过调用V完成；该函数增加信号量 阅读全文
摘要：
竞态产生 Linux系统找那个存在大量的并发联系，因此会导致可能的竞态； 1. 正在运行的用户空间进程可以以多种组合方式访问我们的代码； 2. SMP系统甚至可以再不同的处理器上同时执行我们的代码； 3. 内核代码是可抢占的，因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进 阅读全文
摘要：
read和write原型 read和write方法完成的任务是相似的，亦即，拷贝数据到应用程序空间，或者反过来从应用程序空间拷贝数据；因此，它们的原型很相似，如下： 1 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 阅读全文
摘要：
open方法 open方法提供给驱动程序以初始化的能力，在大部分驱动程序汇总，open应该完成以下工作： 1. 检查特定设备的错误，如设备为准备就绪或者硬件问题； 2. 如果设备是首次打开，则对其进行初始化； 3. 如有必要，更新f_op指针； 4. 分配并填写置于filp->private_dat 阅读全文
摘要：
内核内部使用struct cdev结构来标识字符设备，在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册一个或者多个上述结构，为此，我们的代码需要包含<linux/cdev.h>，其中定义了这个结构以及相关的辅助函数； 分配和初始化 分配和初始化上述结构的方式分为两种： 1. 如果打算在运行的时候获取一个独立 阅读全文
摘要：
文件对象 文件对象是进程已经打开文件描述符的内存中的表示，单个文件可能有多个表示打开文件描述符的file结构； 1 struct file { 2 union { 3 struct llist_node fu_llist; /* 文件对象链表 */ 4 struct rcu_head fu_rcuh 阅读全文
摘要：
主设备号和次设备号 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的，这些名称被称为特殊文件、设备文件、或者简单称之为文件系统树的节点，它们通常位于/dev目录。字符设备驱动程序的设备文件可以通过ls -l命令输出的第一列中的c字符来识别，块设备也出现在/dev下，但它们由字符b来标识； 通过执行l 阅读全文
摘要：
模块支持参数的方法 内核允许驱动程序指定参数，这些参数可在运行insmod或者modprobe命令装载模块时赋值，modprobe还可以从它的配置文件(/etc/modporb.conf)中读取参数值； insmod加载模块时指定参数的方式如下： 1 insmod hellop howmany=10 阅读全文
摘要：
insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号。功能内核符号表中包含了所有全局内核项(函数和变量)的地址，这是实现模块化驱动程序所必须的。当模块装载到内核后，它所导出的任何符号都会变成内核符号表的一部分。通常情况下，模块只需要实现自己的功能，无需导出任何符号，但是如果其他模块想要使用该模块的 阅读全文