摘要：
xv6 a simple, Unix-like teaching operating system 一个简易、类Unix教学操作系统 Russ Cox Frans Kaashoek Robert Morris xv6-book@pdos.csail.mit.edu Draft as of Septe 阅读全文
摘要：
伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化，三环控制是考虑电气与物理融合。以达到非常精准，可靠的控制。 第1环是电流环， 阅读全文
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操作系统：Ubuntu 16.04 32位 虚拟机：VMware 模拟器：QEMU 之前有一台centos 64位虚拟机，使用源码安装配置环境，出了一些列问题，最终环境都已经配好了，也能够在qemu上运行Xv6，但是想跟着lab做实验的时候，各种编译器内部错误，实在懒得折腾这些了，于是决定新安装一台 阅读全文
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昨天接到同事给安排的新任务，测试系统性能；网上查了些资料，目测perf功能很强大，而且是内核源码自带的，编译安装即可使用；看了下自己的虚拟机，没有内核源码，好吧，装一个； 查看一下系统版本： 1 #cat /etc/redhat-release 2 CentOS Linux release 7.5. 阅读全文
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算法比较 稳定性 插入排序，冒泡排序，二路归并排序和基数排序是稳定的排序方法； 选择排序，希尔排序，快速排序和堆排序是不稳定的排序方法； 复杂度 排序方法 平均时间 最坏情况 辅助空间 插入排序 O(n^2) O(n^2) O(1) 希尔排序 O(nlogn) O(nlogn) O(1) 冒泡排序 阅读全文
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每次按下键盘的时候，总觉得自己连一句话都说不明白； 18年勉强也算是我人生中的一次转折了，这一年，经历了很多，也得到了很多； 换工作； 换了工作，转到一个未接触到的领域； 之前跟朋友一起做电商平台，一直很累，付出了非常多的努力，然而收获平平，甚至很多时候，我会怀疑自己为什么要这么努力对待眼前的工作； 阅读全文
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最近想找一个C语言处理嵌套结构体和结构体数组的json库，理想的是能够很容易处理复杂结构体嵌套，并且使用简单的，但是没找到比较合适的，于是打算自己封装一个； 两个问题： C语言结构体本身没有元数据，这也就没法在生成过程中自动分析类型进行处理，所以，需要生成对应结构体的元数据信息，根据元数据完成对结构 阅读全文
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1 int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...); 从用snprintf开始，size参数一直传的都是buff_size-1，像这样： 1 int main() 2 { 3 char *a = "hello"; 4 5 c 阅读全文
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问题 一段老代码，两个线程，一个线程调用sem_wait等待信号量，另外一个线程在某失败分支会调用sem_init清信号量，结果导致sem_wait线程无法被唤醒； 分析 Linux manpage 从描述中可见，初始化一个已经被初始化的信号量会导致未定义行为； 1 NAME 2 sem_init 阅读全文
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计划没有变化快，周一计划的任务几乎没怎么做，时间完全交给了一个BUG； 最近大家在做新主板的功能，同事说DeviceNet不通，尽管我对DeviceNet一点不懂，不过好歹之前测过CAN模块在新主板上的功能，于是负责起了这个bug； 电脑连上CAN分析仪，包都看不到，上哪通去？搞硬件的同时出差了，没 阅读全文