Linux设备驱动程序 之 装载和卸载模块

前置说明

本文例子中涉及两个模块hello.ko和world.ko，其中hello导出符号供world使用；

insmod

该命令将模块的代码和数据装入内核，然后使用内核的符号表继续模块中任何未解析的符号。insmod不会修改模块的磁盘文件，而仅仅修改内存中的副本。insmod可以接受一些命令行选项，并且可以再模块链接到内核之前给模块中的整数和字符串变量赋值。

按照顺序加载，通过；

[root@localhost export]# insmod hello.ko
[root@localhost export]# insmod world.ko

先加载world.ko，不通过，因为world找不到从a中引用的符号；

[root@localhost export]# insmod world.ko 
insmod: ERROR: could not insert module world.ko: Unknown symbol in module

modprobe

与insmod类型，modprobe也用来将模块装入内核，区别在于，modprobe会考虑要加载的模块是否引用了一些当前内核中不存在的符号，如果有这类引用，modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的其他模块，如果找到了这些依赖模块，它会同时将这些模块也装载到内核。这种情况下使用insmod会失败，并在系统日志文件中记录”unresolved symbols”消息；

在使用modprobe时，在配置文件中加入 modules_install行和clean行；

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m :=hello.o world.o
#       module-objs := file1.o file2.o
else
        KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
        PWD :=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
endif

加载模块world，成功；

[root@localhost export]# modprobe world

lsmod查看，可见依赖的模块hello也被加载进内核；

[root@localhost export]# lsmod
Module                  Size  Used by
world                  16384  0 
hello                  16384  1 world

rmmod

rmmod用于从内核中移除模块；如果内核模块仍然在使用状态，或者内核被配置为禁止移除模块，则无法移除该模块；配置内核并支持在模块忙的时候仍能移除模块是可能的；但是，重新引导系统是更合适的办法；

先移除world.ko，再移除hello.ko，成功；

[root@localhost export]# rmmod world.ko 
[root@localhost export]# rmmod hello.ko

先移除模块hello.ko，产生错误，因为hello在被world使用；

[root@localhost export]# rmmod hello.ko
rmmod: ERROR: Module hello is in use by: world

lsmod

lsmod用于列出当前装载到内核中的所有模块，包括一些其他信息，其通过读取/proc/modules来获取这些信息；

[root@localhost export]# lsmod
Module                  Size  Used by
world                  16384  0 
hello                  16384  1 world