摘要：
最近项目用到了kalman滤波器，由于是.NET平台的，原来的OpenCV的那套东西不能用了，还好灵光乍现，开源就是好啊！花了一个小时将CvKalman用C#进行实现，解决了！其中的Matrix运算采用了CSDN下载频道的“C#矩阵库”。using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;namespace SimTransfer{ public class KalmanFacade { #region inner class class KalmanFilter { int MP; /* number of meas 阅读全文
