摘要：
1. 类与对象 类的声明与结构，数据成员和成员函数。 成员函数可以在类外被定义。但是必须在类内声明。 封装：protect——允许类成员和派生类成员访问。 构造函数之外，还有一种初始化类成员的方法：参数初始化表。（待补充） 声明带参数的构造函数，除了传递实参之外，也可以制定默认值。 析构函数是在对象 阅读全文
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复(su)习(cheng)一下c++。 1. 函数 函数重载：允许用同一函数名定义多个函数，但这些函数必须参数个数不同或类型不同。 函数模版： （应该是跟java的泛化类似，内容待扩展） 大概就是这么个意思。T代表一个位置的数据类型。利用函数模版定义的函数，既可以自动识别类型，也可以指定类型。指定类 阅读全文
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先看一个最基本的golang的web服务器代码。main中在HandleFunc中设置了路由，然后调用ListenAndServe选择监听的接口和路由方法（这里路由方法制空，即调用了默认的路由，即HandleFunc设置的路由）。 LestenAndServe调用了http库中的serve方法，代码 阅读全文
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sort库 利用sort.Sort进行排序须实现如下接口 然后即可使用Sort()，Search()，IsSorted(), Reverse()方法 其中Search()方法使用方法如下： 注意：func(i int) bool {return s[i]>=x}，这里Search返回的是符合条件的最 阅读全文
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看了点有关MySQL索引和查询优化的知识，记录一下。 数据类型： 一些基本原则：更小通常更好；简单就好；尽量避免NULL（NULL难以优化可空列的查询，可以用0等值代替） 整数：TINYINT（8） SMALLINT（16） MEDIUMINT（24） INT（32） BIGINT（64） 实数：F 阅读全文
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上周末发现了一个巨大的问题，就是我们目前构建的室内定位的方法中，一个基本的假设是错的…………这就非常尴尬了。 于是乎赶紧抱一波佛脚，学习一下slam里相关的问题是怎么解决的，找找灵感。 结果看了个开头之后发现，slam这套东西的思路确实是厉害，总结了我们之前野路子思考过的很多问题。 那么干脆趁过年认 阅读全文
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折腾了一大圈，最后还是移植到java上了………… 插段代码留个底。 阅读全文
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中了一篇INFOCOM，虽然不是一作但也是入学之后一直做的一份工作，算是没白下功夫吧。超声波定位这类工作，老实说，想应用到实际产品中，还是有一段路要走的。 老实说我也一直犹豫毕设的这套东西搞清楚了要不要投稿，投稿固然是好，但是显然不会是一作，后续的事情也很麻烦，想一想就觉得头疼………… 小老板的活儿 阅读全文
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最近忙成狗，各种意义上。第二章其实之前已经看过了但是已经完全忘记了，于是重新看了一遍当复习。 判别学习算法：直接学习$p(y|x)$，或学习一个假设$h_{\theta}(x)$输出结果 生成学习算法：对$p(x|y)$进行建模(feature, class label)，然后根据$p(y|x)=\ 阅读全文
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今天跟小老板讨论了一下，流程上基本上确定了，现在就差先简单实现一下然后看看有什么大方向的问题了。 首先是把之前测试的opencv的代码封装成方法，这样就可以调用了。 然后就是找一个靠谱的ocr库。 结果我就败在这儿了………… 这里使用了google的tesseract库，安装方法如下： 1. 下载安 阅读全文