胜利大逃亡(续)

算法：广搜+位运算；

题目描述
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
输入
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。
输出
针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
样例输入
4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*
样例输出
16
-1

代码：

   #include <iostream>
   #include <iomanip>
   #include <algorithm>
   #include <cstring>
   #include <string>
   #include <queue>
   #include <cmath>
   #include <stdio.h>
   using namespace std;
   char ch[21][21];
   int n,m,t,p,q,s,st;
   int a[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
   int b[21][21][1030];
   struct dot
   {
   	   int x,y,step;
   	   int nkey;
   };
   int cmp(int ax,int ay)
   {
   	   if(ax>=0&&ax<n&&ay>=0&&ay<m) return 1;
   	   return 0;
   }
   int bfs()
   {
   	   queue<dot>que;
   	   dot cur,loer;
   	   cur.x=p;cur.y=q;cur.step=0;
   	   cur.nkey=0;
   	   que.push(cur);
   	   memset(b,0,sizeof(b));
   	   b[p][q][cur.nkey]=1; 
   	   while(que.size())
   	   {
   	   	    loer=que.front();
   	   	    que.pop();
   	   	    if(loer.x==s&&loer.y==st)
   	   	            return loer.step;
   	   	    for(int i=0;i<4;i++)
   	   	    {
   	   	    	cur=loer;
   	   	    	cur.x+=a[i][0];
   	   	    	cur.y+=a[i][1];
   	   	    	if(cmp(cur.x,cur.y)&&ch[cur.x][cur.y]!='*'&&!b[cur.x][cur.y][cur.nkey])
   	   	    	{
   	   	    		
   	   	    		
   	   	    		if(ch[cur.x][cur.y]=='.')
   	   	    		{   cur.step++;que.push(cur);b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1; }
				   
   	   	    		if(ch[cur.x][cur.y]>='a'&&ch[cur.x][cur.y]<='j')
   	   	    		{
   	   	    			//int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'a');
   	   	    			int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'a');
   	   	    			if(!b[cur.x][cur.y][cur.nkey|key])
   	   	    			{
   	   	    				cur.nkey=cur.nkey|key;
   	   	    				cur.step++;
							b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1;
   	   	    			    que.push(cur);
   	   	    			    
					    }
   	   	    			
					}
					if(ch[cur.x][cur.y]>='A'&&ch[cur.x][cur.y]<='J')
					{
						//int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'A');
						int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'A');
						if(cur.nkey&key)
						{  cur.step++;b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1;que.push(cur);}
					}
				}
			}
	   }
	   return -1;
   }
   int main()
   {
   	   int i,j,k;
   	   while(cin>>n>>m>>t)
   	   {
   	   	    for(i=0;i<n;i++)
   	   	    {
   	   	    	for(j=0;j<m;j++)
   	   	    	{
   	   	    		cin>>ch[i][j];
   	   	    		if(ch[i][j]=='@')
   	   	    		{
   	   	    			p=i;q=j;
   	   	    			ch[i][j]='.';
					}
					if(ch[i][j]=='^')
					{
						s=i;st=j;
						ch[i][j]='.';
					}
				}
			}
			int ans=bfs();
			if(ans>=0&&ans<t) cout<<ans<<endl;
			else cout<<"-1"<<endl;
	   }
	   return 0;
   }