做过的项目介绍

大学到研究生，做过一些小项目，现总结一下：

嵌入式相关：

1、飞思卡尔智能车竞赛

项目介绍：参加飞思卡尔智能车竞赛电磁组，在提供的车模上安装自己设计的电路板，利用电感传感器获得赛道信息（赛道中间铺有通电导线），通过PID算法控制小车沿赛道行驶。

我负责内容： (1)使用PID算法编写控制程序；(2)硬件电路检测，当硬件出现问题时，和队员一起检查，找出问题并解决。

比赛时的照片：

获得省优胜奖。

2、基于电力载波的远程控制系统(导师的项目)

项目介绍：以STC89C51为微控制器，使用电力载波模块KQ100E，实现了适用于油田1140V电力线的抽油井电机远程控制系统。

我负责内容：(1)设计方案；(2)选购材料；(3)使用Protel99SE设计电路原理图及PCB图；(4)在Keil开发环境下使用C语言进行软件设计；(5)调试并现场测试。

现场测试照片：

3、磁致伸缩特性测定仪(大学生创新项目)

项目介绍：以平衡电桥为原理，利用电阻应变片的应变效应，采用C8051F340单片机测量电桥两端电压变化，通过定标计算求得磁致伸缩系数，并在液晶上显示测量结果。

我负责内容：(1)和队友一起完成电路设计以及电路焊接；(2)完成仪器的程序设计。    
成果：获得山东省第四届物理科技大赛特等奖。

磁致伸缩系数随磁场变化曲线（演示视频截图）：

4、液晶智能电表(猪八戒威客合作项目)

项目介绍：以STM32F103VET6为微控制器，以ATT7022E为计量芯片，测量电量参数并进行校对，在段式液晶上显示测量结果。    
我负责内容：系统的软件设计，主要包括MCU与ATT7022E通信、段式液晶显示、电表参数校对、上位机校对软件（电表与上位机通过RS485通信）。

 5、基于NXP COG PCA8538 和 MSP430 LaunchPad的计算器

项目介绍：本项目采用MSP430G2553单片机，以NXP COG PCA8538屏做为显示，以矩阵键盘为输入，本计算器支持加、减、乘、除等双目运算符和平方、开方等单目运算符，由于按键有限，把乘法改成了乘方来演示，目前只能计算整数，还不支持浮点数。

我负责内容：负责整个项目。

6、基于蓝牙4.0的儿童蹦蹦床实时监控系统

项目介绍：儿童在蹦蹦床等类似游戏时，若出现意外，后果不堪设想。本项目采用SensorTag上的传感器实时监控儿童的运动状态，并通过蓝牙发送到监控设备，若出现意外发出警报，并自动执行保护措施，从而保证儿童的安全。

PS：由于手机不支持蓝牙4.0，因此只做了电脑端的上位机。

我负责内容：我负责整个项目。

SensorTag连线图

 演示视频截图：