摘要：
dist-packages：系统自带的python site-packages：自己安装的python sudo apt-get install 安装的package存放在 /usr/lib/python2.7/dist-packages目录中 pip 或者 easy_install安装的packa 阅读全文
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https://blog.csdn.net/weixin_30414245/article/details/99242988 阅读全文
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在ros环境中运行： urdf_to_graphiz my_robot.urdf 阅读全文
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解决：sudo apt --fix-broken install 然后再安装vnc 阅读全文
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https://blog.csdn.net/chendasheng/article/details/108373555?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EC 阅读全文
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安装 https://www.internetdownloadmanager.com 激活工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1uxX91oMGOZUta4qB7akMQA 提取码：fzys 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/44113715 https://zhuanlan.zhihu.com/p/44114447 阅读全文
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1.待定系数法 2.伴随矩阵求逆矩阵 3.初等变换求逆矩阵 参考：https://jingyan.baidu.com/article/925f8cb8a74919c0dde056e7.html https://blog.csdn.net/u010551600/article/details/8150 阅读全文
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语音识别，可以分为在线识别，离线命令词，及唤醒词 在线识别： 即联网使用的识别功能，支持自定义词库及自训练平台。目前在线识别支持普通话、英文、粤语和四川话，通过在请求时配置不同的pid参数，选择对应模型。默认为麦克风输入，可以设置参数为pcm格式16k采样率，16bit，小端序，单声道的音频流输入。 阅读全文
摘要：
sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so sudo ldconfig 参考 https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/11536919.html https://www.cnblogs.com/zhming26/p/6164131.html 阅读全文