2022年5月16日
urdf文件标签说明
摘要： https://blog.csdn.net/weixin_30414245/article/details/99242988 阅读全文
posted @ 2022-05-16 10:17 轩辕吊雷 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像化显示urdf模型
摘要： 在ros环境中运行： urdf_to_graphiz my_robot.urdf 阅读全文
posted @ 2022-05-16 10:08 轩辕吊雷 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑