03 2022 档案
摘要：语音识别，可以分为在线识别，离线命令词，及唤醒词 在线识别： 即联网使用的识别功能，支持自定义词库及自训练平台。目前在线识别支持普通话、英文、粤语和四川话，通过在请求时配置不同的pid参数，选择对应模型。默认为麦克风输入，可以设置参数为pcm格式16k采样率，16bit，小端序，单声道的音频流输入。
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摘要：sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so sudo ldconfig 参考 https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/11536919.html https://www.cnblogs.com/zhming26/p/6164131.html
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摘要：https://blog.csdn.net/txr152111/article/details/119574969
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摘要：出现这个问题得原因是因为你在创建文件夹时使用了sudo命令 进入ros工作区，执行命令：stat src 可以看到uid和gid都是root，需要更改权限：sudo chown -R user:user src/ 注意需要更改为自己的用户名 然后再次执行命令stat src，可以看到文件夹得权限已经
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摘要：https://blog.csdn.net/Nicholas_Wong/article/details/77977715
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摘要：安装虚拟环境 1. sudo pip3 install virtualenv sudo pip3 install virtualenvwrapper 或者使用sudo easy_install virutalenv安装 2.vim ~/.bashrc export WORKON_HOME=$HOME
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摘要：解决：pip3 install -U numpy
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摘要：参考：https://blog.linghejiusi.xyz/2021/01/02/在树莓派上安装OpenCV4-5/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/127959573 https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_
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摘要：1. apt-get更改源 https://blog.csdn.net/qq_21095573/article/details/99736630 Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The certific
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摘要：参考：https://blog.csdn.net/lly1122334/article/details/80733908 https://google.github.io/styleguide/pyguide.html
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