catkin_init_workspace 报错 [Errno 13] Permission denied

出现这个问题得原因是因为你在创建文件夹时使用了sudo命令
进入ros工作区，执行命令：stat src

可以看到uid和gid都是root，需要更改权限：sudo chown -R user:user src/
注意需要更改为自己的用户名
然后再次执行命令stat src，可以看到文件夹得权限已经被改变。
最后再去进入到src目录下执行命令catkin_init_workspace，如果还是报错，建议重新创建工作区文件夹，前面不要加sudo