摘要：
转载自：http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ 在网上看到的一篇不错的关于雅克比矩阵，海森矩阵和牛顿法的介绍，非常的简单易懂，并且有Hessian矩阵在牛顿法上的应用。 Jacob 阅读全文
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今天撇去不同目标追踪算法的框架，比如KCF、TLD、Mean Shift等，忽略它们繁琐的公式，看了对目标检测的基本理解。这里做一个简单的总结，目标检测的框架一般是下图这样的： 目标检测分为以下几个步骤： 1、 训练分类器所需样本的创建 训练样本一般包括正样本和负样本，正样本是指第一帧图中框定的待检 阅读全文
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参考链接： 1、http://cnyubin.com/?p=85 2、http://www.cnblogs.com/woshitianma/p/3872939.html 在VLFeat官网上是这么介绍VLFeat的：VLFeat开源库实现了很多著名的机器视觉算法，如HOG, SIFT, MSER, 阅读全文
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参考链接：http://blog.csdn.net/lyqmath/article/details/7307429 本人电脑是宏碁T5000 调用代码： % By lyqmathclc; clear all; close all;vid = videoinput('winvideo', 1, 'YU 阅读全文
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问题： 最近重装了系统，需要重新配置opencv2.4.13，配置完成后每次都出现cmake error，google了报错，尝试了各种方法，都未解决问题，于是重新git clone 了opencv2.4.9，发现出现了同样的问题和报错。 解决方法： 刚开始没更新版本之前折腾了两天，后来感觉特别没有 阅读全文
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问题： 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头，终于把系统搞坏了，重装系统后，ROS无法安装，每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题，unload sources lists或者time out，在google上尝试了各种方法，版本是 阅读全文
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参考链接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros） sudo sh -c 'echo "deb http: 阅读全文
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问题：系统重装后，安装和配置SSH，防火墙配置 #安装install openssh-server sudo apt install openssh-server -y 遇到问题： sudo apt install openssh-server -y 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的 阅读全文
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问题？ 重装了ubuntu系统，安装vim出现了以下问题： sudo apt-get install vim 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状 阅读全文