过去的路

　　来博客园一个月了，都没敢尝试自己去写些东西，由于能力实在有限，写一些东西完全是为了鼓励自己总结过去，然后提升自己。

　　其实我就是人们眼中的非科班的编程人员，但是我也一直在坚持自己所喜欢的。我专业是生物医学工程，由于在学校的一些机缘巧合的机会我接触到了单片机，然后就陷入了，但是我并没有达到那种疯狂的程度，就是当我们开始做课程设计或是其他比赛时，我显得更加有方向和把握。51是我入门的第一款单片机，后面点我开始接触了ARM，开始了我的嵌入式编程的更加系统的学习，但由于都是在项目中学习，所以学得并不是很透彻。

　　我最经常遇到的一个问题便是，你那个专业怎么也学编程？其实很沮丧，但是我那个专业确实是有这一方面的要求，就是要求不需要太高罢了。前面说了很多，下面我就直接开始我学习单片机的一些经验。

　　当我第一次听到51单片机的时候我根本不知道是啥，也不知道是干什么用的，我只知道我找了很多理论的书抱着看，然后有一个研究生学姐跟我讲说要学习单片机，首先要先有一个开发板。然后在51开发板上我从点亮第一颗LED灯，接着是按键，慢慢的把单片机的各个功能模块依照着视频的讲解，自己在Keil下编写，然后下载到单片机去验证，这个过程是很好玩的，很享受的。但是这也不是说明我就学会了，我想至少是入门了，因为真正的考验是在运用中的，当自己要用这个小小的芯片去完成一个比较系统的功能时，就会发现自己学习的还不够了，第一个应用是做一个时钟系统，利用单片机控制步进电机实现时钟的功能，其实不难，但是我们当时做得并不是很完美。期间还用51实现超声波测距，循迹小车等。但是当时我的内心一直还是不平静的，因为我知道了51仅仅是入门，后面还有32，ARM等功能更加强大的单片机。

　　大三一开始我就又买了个mini的STM32（Cortex M3系列）开发板，学习的过程比51艰难多了，因为教学视频对不上号，而且各种寄存器的设置等等，让刚开始学32的我很是沮丧。而且刚开始根本就不知道怎么入手，虽然有了51的经验，知道先从IO口下手，但是由于32的编程有寄存器和库函数两个版本，我当时还在这里犹豫了好长的时间，最后打定主意主要学习库函数版本，因为简单，寄存器的设置等都封装好了，只要直接调用就行了，当知道了作用，再回头看寄存器的设置等也就更容易了。但是很遗憾的是我一直都没用过STM32做过项目。这里说一下，我学习单片机的轨迹，和我参加的比赛是分不开的。

　　大三下的时候参加了一个比赛要求用主办方提供的单片机，我当时就晕了，因为还要重新开始学一款单片机。由于有了前面两次学习单片机的经验，我也已经知道了如何快速的对一款单片机上手，所以当时也没有犹豫太多，就当时一股脑的扎进实验室了，开始比赛项目的准备。等我弄清楚了项目的要求，以及自己的任务后，就很盲目的投入，很多时候方向性的问题没有考虑，更别提跟硬件的沟通了，所以忙了一阵之后结果是什么都没实现。但我也从中收获了很多很多，作为一名嵌入式单片机的编程人员，我们首先要紧密的结合硬件，弄清楚硬件的配置后再在软件上实现。其实编程的过程从来没有我想象的那么简单，一些问题的出现都需要花很多的时间去排除错误。但是往往是在解决这些问题的同时，我们的能力得到了很好的提升，就着问题去思考，去寻找解决的办法。我在这真的是很感谢我当时的指导老师，是他教我将复杂的问题转化为简单的实现，有时候我们常常忽略了最基础的，比如IO的应用，并不是简单的LED和按键那么简单，可以说所有的输入输出IO口的调试，都是可以借用LED和按键来辅助调试的，因为直观；当然查看寄存器等等都是我们调试的一种手段。就这样一步一步，我在实战中提升了自己的能力，也收获了掌声。。。

　　其实不论学习什么关键是在于坚持。因为任何的困难都是自己找的借口，无论是网络，书籍还是身边的老师都会是自己很好的资源，要积极的学习。在此，我真心的很感谢实验室的所有老师，以及学长，学姐们对我的支持和帮助。