Time Lens: Event-based Video Frame Interpolation
Time Lens: Event-based Video Frame Interpolation
2021-06-21 19:40:23
Project: http://rpg.ifi.uzh.ch/TimeLens.html
Code: https://github.com/uzh-rpg/rpg_timelens
1. Background and Motivation:
视频帧的插值有众多应用场景，主要是针对一般帧率的视频（30-50 FPS 左右），将其帧率可以提升到任意的 FPS，比如 500 FPS, 1K FPS 等。作者对基于视频的插帧方法进行了回顾：
1. Warping-based approach 利用光流估计和图像扭曲来生成两个关键帧之间的视频帧。并且有一个假设：运动是线性的，连续帧之间亮度保持一致。
2. Kernel-based approaches 将视频插帧看做是一个 local convolution 的过程，其卷积核来源于 key frames。
3. Phase-based approaches 将VFI 看做是一个 phase shift estimation problem，其中神经网络解码器直接预测中间帧的阶段分解。
总体来说，所有基于 video frame 的方法均假设了简化的运动模型，即，线性运动。因为视频帧之间的时间，并没有可用的视觉信息。这就是基于 frame 方法的核心缺陷，此外，这种假设还基于亮度和改变保持一致的前提下，这样就极大的限制了其他高动态场景下的应用：
1. non-linear motions between the input keyframes,
2. changes in illuminations or motion blur;
3. non-rigid motions and new objects appearing in the scene between keyframes.
Multi-Camera Approaches:
Event-based Approaches:
2. 本文方法：
如上图所示，本文所提出的任务设定，尝试在两帧之间，使用两组 event flow，来预测中间的 frame。本文提出一种 warping-based 和 synthesis-based interpolation 相结合的思路，具体的：
1. the warping-based interpolation module 预测一个新的视频帧，通过利用event flow 预测得到的光流，进行 RGB keyframe 的边界扭曲；
2. the warping refinement module 目的是改善该预测；
3. 通过仿真模块得到的插值，预测一组新的视频帧，直接融合边界 keyframe 和 event sequences 的输入信息；
4. 基于 attention 的平均化模块，有好的组合 warping-based 以及 synthesis-based results。
这样的话，经过上述步骤就可以充分挖掘 warping- 和 synthesis-based 插帧方法的优势。算法的大致流程如下图所示：
3. 所提的数据集：
上图是本文数据集所用的摄像头组合，RGB 相机和 Event 相机，均为高分辨率的相机。
4. Experiments：
