摘要： v4l2 操作实际上就是 open() 设备， close() 设备，以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用，要注意对 errno 的判断，如果调用被其他信号中断，即 errno 等于 EINTR 的时候，要重新调用。Video capture device 的实际功能就是采集视频信号，并将数字化的图像保存在 memory 中，现在几乎上所有的相关设备都能采集 25/30 帧 /s 。在下面的讨论中，我只列举出一些和 camera 密切相关的一些属性和方法。1 、 open_device打开设备一般都是使用 open() 打开 /dev 下的 video 设备文件 ，比 阅读全文