转自：http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/
说明：从今天开始，我阿赵打算写一些简单的教程，方便自己日后回顾，或者方便刚入门的朋友学习。水平有限请勿见怪。不过请尊重码字截图录屏的劳动，如需转载请先告诉我。谢谢！
unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮挡剔除Occlusion Culling有很多相似之处。
这个功能有很多有趣的地方，而且用起来也很方便，我打算分开几篇日志来逐一介绍。这次的目的只是简单的认识一下NavMesh的基本用法，所以暂时不详细的翻译组件每一个参数和功能的意思。
先来看看怎么在unity打开NavMesh功能的窗口吧：
在window下拉列表中可以看到Navgation，点击：
在原来Inspector面板的旁边会出现Navigation的面板：
这个Objcet的面板是对应当前选择的物体的，旁边的Bake面板是对应全局选项的。结构和烘焙或者遮挡剔除是一样的。在选择了物体的情况下会出现上面的内容：
上面的All、MeshRenderers、Terranis是对Hirarchy面板里面显示的物品选择的一个筛选过滤：
all就是全部显示
MeshRenderers是只显示可渲染的网格物体
而Terrains当然就是只显示地形物体了。
下面的是重要的选项，第一个Navigation Static选项是选择该物体是否用做寻路功能的一部分。只有勾选了这个选项，下面的其他选项才会可操作。
Navigation Layer是对参与寻路功能的地图物体的一个分类，用层来分类，默认有三个层可以选择，当然也可以自己添加层。
旧版本：在Edit下拉列表，选择Project——NavMeshLayers
注意：在4.几的新版本后，这个寻路层管理打开的位置发生了变化，变成了在Navigation 面板里面了：
出现了NavMesh层的管理界面：
上面三个Buit-in Layer是系统默认的三个可选择层，我们可以在下面的User Layer里面输入自己需要的层的名称，比如我现在输入一个叫做“brigde”的层
这时候，刚才输入的“bridge”层，就会出现在可选择的列表里面
通过刚才的几步，NavMesh常用的几个面板我们都已经操作过了，接下来可以做一个小例子：
为了便于观察目标点的位置，我在目标点物体身上添加了Light组件让它会发光。角色模型（man）身上必须添加NavMesh组件，不然就不能寻路了。为了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已经带有了动画和动画控制的脚本。不过这些动画的表现暂时是不重要的，你可以选择放一个胶囊或者Cube代替人物的模型。
还记得刚开始介绍的Navigation面板吗？选择地面（plane），在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。
然后点击右下角的Bake面板。这时候会有一个计算的过程，曾经用过烘焙或者遮挡剔除的朋友应该对这个过程很熟悉了。
不过和之前两个功能一样，如果你没有保存场景level，unity会提示你先保存，然后再bake。
由于现在场景里面的物体很少，所以Bake的过程很快就结束了。
留意看scene视窗，现在地面的颜色已经发生改变了，这是因为unity已经帮你生成了寻路用的NavMesh网格，由于现在没有遮挡的阻碍物，所以整个地面都是属于可以行走的范围。
写一个最简单的控制脚本吧，以上是C#，由于很简单，估计用Js的朋友也能对应的写出来。
简单的解释一下，这个脚本是直接拖放到角色（man）身上的，并把场景中的目标物体（target）拖放指定到该脚本的target变量上面进行了赋值。在脚本一开始的时候，我 先获取了man身上的NavMeshAgent脚本组件，然后在Update的过程中，man不断的进行对target的位移的一个寻路并移动到目标位置的操作。
在进行完以上的操作后，你应该已经可以点击unity的播放按钮，然后移动目标物体（target），这时候角色模型已经可以追着目标点跑了。
这里我还做了一个简单的鼠标点击plane设定目标点的功能，由于这个功能不在这次的讨论范围内，所以有兴趣的朋友可以自己去百度一下具体的方法。
进行到这一步，人物已经跑起来了，但由于没有遮挡的障碍物，所以人物只是会直线的行走，看不出寻路的感觉。接下来我们就做点更复杂的：
在场景里面添加一个Cube做为障碍物，具体的形状和位置请根据自己喜欢来调节，阿赵我是把它做成了一个长方形，并摆在了角色面前。
和刚才对地面的操作差不多，选择遮挡物Cube，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable。顾名思义，这是不能行走的意思，代表了这个Cube是不能通过的。
选择完成后，我们再次点击Bake，又是一个小等待的过程。
Bake完成后，我们回到scene视窗。
再次点击unity的播放按钮
现在可以看到，人物已经可以绕着障碍物走了，我们的目的已经顺利达到了。
这次的例子就到此结束了。
在第二节里，我会详细的讲解高低落差、爬梯子以及跳跃等较为复杂一点的功能。然后会在第三节里面讲解分条件的寻路（不同人走不同的路），以及动态控制道路（如吊桥）等的功能。
第一次写教程，可能有些不太人性化的地方，请各位谅解。
