android加速度传感器Accelerometer

android传感器的坐标系统和其2D设计并不相同，坐标系如下图：

使用SensorManager对象注册传感器监听器后，在onSensorChanged方法内可以得到SensorEvent的一个对象。

而SensorEvent对象有一个重要的成员变量public final float[] values，其定义如下：

public final float[] values

The length and contents of the values array depends on which sensor type is being monitored

假若注册监听器是加速度传感器的话，其values中内容为

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

　　All values are in SI units (m/s^2)　　　　　　　　 // si是国际单位的意思，就是和高中学加速度一样的单位

　　values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis　　

　　values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis

　　values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis

可以看出values[0~2]的值是某方向加速度(Acceleration)减去该方向的重力值(Gx、Gy、Gz)，所以手机静止时其范围是[-10，10]

举例说明，手机屏幕朝上平放，则 values[0]=0，values[1]=0，values[2]=10

由于手机静止不动所有方向都没有加速度，手机平放产生了向下的重力加速度，即Gz=-10(因为重力方向与z轴正向相反)，所以相减后得10