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摘要： 理论与现实总是不一致的，实际情况下几乎所有角点都不是一个准确的像素点，因为图像的边缘不是之间有黑到白，而往往存在一个灰度的过度。（100，5）实际上 （100.234，5.789),而我们在跟踪、三维重建，相机校正等应用上又都需要精确的像素位置。有以下几种解决方法 1.插值法 通过周围四个点的变化情 阅读全文