摘要：
自定义角点检测器是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测的 首先通过计算矩阵M来得出λ1λ2两个特征值，然后根据他们得到角点响应值 然后自己设置阈值实现实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置 API cv::cornerEigenValsAndVecs ( InputArray src, O 阅读全文
摘要：
背景：煤矸石识别项目，需要先检测再识别，检测采用基于轮廓的定位方法，先找出轮廓，再求出轮廓的质心作为检测目标的中心点。但是遇到问题：图像边缘的煤矸石轮廓无法闭合，找到的中心店不准确，有时会出现一块石头两个中心点的情况 对预处理图像进行像素操作，图像二值化后将边界全部赋值为255也就是填充为白色可以解 阅读全文