2020年7月26日
三点找圆
摘要： 机器人手眼标定功能的一部分 计划采用九点标定，九点标定通过变换矩阵就可以完成，在opencv中就是一个api，但是问题是无法很好的进行机器人坐标与图像点的对应 解释一下问题： 机器人自己有个坐标系，机器人照片采集的图像也有一个坐标系，手眼标定就是将图像的坐标系转换成机器人的坐标系，相当于告诉机器人， 阅读全文
posted @ 2020-07-26 16:03 Wangtn 阅读(529) 评论(0) 推荐(0) 编辑