摘要： STM32-CAN通讯 一、发送和接收流程 can通讯传输的是一种差分信号，关于具体的硬件电路略。 1、发送流程 前置工作：如 时钟的开启、引脚的配置；CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱（判断空置：CAN_TSR的TMEx位）； 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数 阅读全文